伺服系统的运动过程是怎样的

伺服系统由运动电机、驱动器、编码器三部分构成，它的运动过程是这样的：

首先，PLC这样的控制器通过总线发布命令数据给伺服驱动器，伺服驱动器发出一个脉冲让运动电机转子转动。电机转动的速度、位置、转动的力量，这些信息都涵盖在驱动器发出的脉冲当中。

电机在接收驱动器的脉冲信号做功的同时，也会反馈一个脉冲给驱动器，实现控制的闭环，而不是驱动器单方面的给电机发信息。

如果以上两个脉冲内容完全一致，则证明电机严格按照PLC的控制指令工作。如果两个脉冲之间有差异，那就需要伺服编码器进行误差修正，直到两个脉冲一致。

正是因为以上的闭环控制，伺服电机的运动精度远高于其他类型的电机，能够应用的场景项目也更多。当然，其制造成本往往也更贵，大家应该根据自己的实际需要进行选择。

审核编辑：刘清