介绍ADC寄存器的读取

在“使用 Node 将 IoT 与嵌入式连接.js第 3 部分”中，我们查看了用于读取加速度计的软件包。在第4部分中，我们将重点介绍ADC寄存器的读取。

该包演示如何运行从 Node.js 调用的 C 代码。此代码通过 CPU 中 i.MX28 ADC 寄存器的存储器映射来实现这些寄存器的读取。此代码直接取自技术系统公司为 TS-7680 提供的样本代码。这里的主要补充是将 Node.js 接口到 C 的代码。

Node.js使用C++接口，因此代码必须以C++编写。我们的实施是在。在此文件中，有一个改编自 的函数，该函数打开并将 CPU ADC 接口的三个区域存储器映射到指针。这些器件可用于访问执行ADC功能所需的CPU寄存器。

其次是功能，也改编自其设置ADC并获得7个样本。对这些样本进行平均并放置在缓冲区中。

必须将“Node.js的本机抽象”或 NAN 的包含文件放在文件的顶部。随着 Node 的成熟.js，用于创建加载项的界面发生了变化，NAN 抽象出这些差异，以允许创建适用于 Node .js 版本 0.8、0.10、0.12 和 1-7 的代码。

用于创建 Node.js加载项的代码位于函数中，符合 Node.js加载项的参数要求。具体来说，它有一个看起来像这样的原型：

我们采用一个名为 的参数。这是一个复杂的NAN类，我们目前不需要担心。

在此函数中，首先声明一个缓冲器来保存来自所有 8 个 ADC 的采样，这些 ADC 由 读取：

接下来，如果尚未调用，则调用。全局变量用于确定以下内容：init

现在调用以用样本填充缓冲区：

接下来，构造一个长度为 8 的 JavaScript 数组，并将此数组中每个元素的值设置为相应的 ADC 示例值：

然后，将数组设置为从 JavaScript 调用函数所显示的返回值。这比简单的语句稍微复杂一些，因为它从C++桥回JavaScript！

除了函数之外，还必须定义一个函数（注意大写的“I”，这使得它与我们的函数不同）。此处的两个重要部分是 “” 和 。它们定义了为访问函数而调用的 JavaScript 端的模块元素的名称，以及C++端被调用的函数的名称：

现在，调用一个宏将函数与模块名称相关联：

该文件提供了一个精简包装器，它通过调用 中定义的 addin 函数对 ADC 值进行采样，然后在连接套接字上输出这些值来响应对 ADC 值的请求。

此行的开头设置了绑定节点，我们的C++加载项：

具体来说，该模块返回一个函数，该函数使用二进制文件的相对路径调用。这将在构建过程中从C++源代码创建，并具有“.node”后缀。从调用返回的是引用加载项的 JavaScript 对象。由于附加组件定义了一个函数 ，因此此函数可作为返回对象的元素进行访问。调用此函数实质上是调用C++代码。

接下来是函数。它是一个标准的快速处理程序函数，每当客户端请求终结点时都会调用它。它记录条目，将响应的内容类型设置为 ，然后调用C++代码来检索 ADC 值。然后，它获取数组并将其转换为字符串，每行有一个数字：

最后，设置为初始化函数，该函数检查用于更改终结点字符串的选项，并将终结点与函数关联：

该文件包含编译C++代码所需的信息。安装包时会自动调用生成过程。

在下一期也是最后一期中，我们将构建一个用户界面，该界面利用我们已经实现的服务，以便从Web浏览器控制开发板。

审核编辑：郭婷