如何通过J-Link Commander调试MIMXRT MCU

    在分析和定位RT异常复位或者启动失败的原因时，RT内部有两个寄存器复位寄存器SRC_SRSR和BootMode寄存器SRC_SBMR1，我们可以通过J-Link Commander注入探针命令读取这两个寄存器内容作为辅助分析手段，具体方法如下：

    在出现异常复位情况时（MCU已经正常跑起来了），我们连上J-Link并打开J-Link Commander，先敲入connect，然后按照提示步骤连接到内核，如右图所示；

    查看RT参考手册（以RT1020为例）确定SRC_SRSR寄存器地址为0x400F8008，然后继续在J-Link Commander窗口输入“mem32 0x400F8008 1”，即可返回该寄存器内容如下图，默认RT第一次运行时该寄存器为0x1，由该寄存器描述可知上一次触发MCU复位的原因为POR_B有效，即外部有信号拉低POR_B或者MCU上电复位；

    可以模拟一次软件复位来观察该寄存器的变化，先输入“w4 0x400F8008 1”即写1清零SRC_SRSR对应的位，然后再次输入“mem32 0x400F8008 1”以确认寄存器位是否正确清0，接下来输入“r”即复位命令，默认该复位命令为软件复位命令（即写ARM内核寄存器位SYSRESETREQ触发CPU内核软复位），最后输入“mem32 0x400F8008 1”，可以看到SRC_SRSR寄存器变为2，对照手册即上一次复位类型为软复位；

    这一步我们模拟一次启动失败的情况，将RT1021_EVK的SW7拨码由原来的“0010”（QSPI Flash启动）改为“1010”（SD卡启动），然后我们手动按复位按键，此时MCU处于启动失败的条件（因为我们没有插入SD卡）。我们需要重新打开J-Link Commander，继续输入“connect”一系列操作连接到内核，最后输入“mem32 0x400F8004 1”读取SRC_SBMR1寄存器内容为0x40，即BT_CFG[6](GPIO_B0_10)=1；

    打EMC的时候或者板子干扰比较大的时候，很容易出现MCU的假象死机（即MCU电源都正常且POR_B也为高，这种情况实际是MCU复位后启动失败死在ROM里），通过这种方式可以有效判定外部哪个BT_CFG管脚的干扰造成的。此外，mem32命令也可以通过AHB读的方式访问RT片上RAM空间，片外SDRAM和片外SPI NorFlash。

    当用户需要检查Flash内容是否被意外篡改或者要回读Flash内容以确认当前运行的软件版本时，J-Link Commander也提供了这样的功能，即“savebin”和“verifybin”命令如下图，具体用法如下：

编辑：黄飞