激光加工系统的光学组成和现场总线介绍

激光加工系统的光学组成: 

激光器，光缆，加工镜头再加上外围的工作台/机器人及辅助设施，就组成了一套完整的激光加 工系统。 

1. 激光器                 2. 操作面板(选配)        4. 光缆  

5. 可编程聚焦镜       6. 可控聚焦镜头          7.加工聚焦镜头 

 

内部组成： 

1. 激光及导光组件 

2. 泵浦单元  

3. 内循环冷却系统 

4. 空气过滤器  

5. 控制系统 

6. 半导体电源  

7. 供电单元 

8. 机箱冷却单元  

工作原理逻辑图： 

TPB总线 

通快自主研发的激光器专用通讯结构，可以扩展为 profi-bus, I/O, Inter-bus,  DevicNet 等多种常用的现场总线接口.

TPB BUS 通过网线连接激光器CPX上的X0 口，另一端可以延展多个站，每个站上可以连接多个端口，结构如下: 

信号时序

外部PLC给到激光器的主要信号为 

外控激活：激光器进入外控状态。 

激光打开：半导体泵浦模块上电。 

需求激光：激光器分配个这条总线使用，其他总线的触发信号无法启动程序。如多条总线同时给需求信号，则第一个给出信号的可以触发，其他总线须等其前面总线取消此信号后才能获得分配。 

向对应的，激光器也会给出受到外控，激光已打开，激光已分配等确认信号给到PLC. 

此外，PLC信号还可以选择光路，调用程序，打开导航激光，外部报错，设定功率，脉冲时间，频率等等。 

激光程序预先编辑好存储在激光器内，外控信号通过调用程序号来调用相应的程序。激光程序按时间特征可分为有限长度及无限长度。触发信号也分为静态信号及动态信号。 

动态触发有时间限制的激光程序：(一般不使用)

外控，激光打开，分配激光信号为１，收到对应的反馈信号。此时如果所选中程序对应的光路安全回路闭合，激光器无报警及急停，则激光器会反馈Ready信号，表示随时可以触发激光程序。此时如改变调用的程序，需要45mS(t1)才能重新Ready. 给出触发信号(PSTART_DYN)激光程序开始运行。延时约150uS.程序运行到设定时间后自动结束，给出Complete信号，并再次今入Ready的状态（延时约50mS,t4），等待下一次触发。 

静态触发有时间限制的激光程序： (使用)

前期信号与动态信号一致。不同之为触发信号为静态(PSTART_STATICAL)，信号在程序的整个运行过程中必须时刻保持为1。在程序运行结束并反馈Complete信号后才能取消，如果程序还未结束就取消，激光器会报错，激光程序异常终止，需要复位。 

审核编辑：郭婷