怎样去使用CANalyzer搭建LIN通信网络呢

1. 创建LIN工程

将Vector的盒子连接到电脑，打开CANalyzer，菜单栏选择File -> New，在Available Templates中双击LIN，跳出如下界面。

2. 配置LDF文件及LIN通信报文

2.1 配置报文及信号

在菜单栏中选择Tools -> LDF Explorer，跳出如下界面，创建New File。

首先点击New Unconditional Frame添加新的无条件帧。

在如下界面中对LIN报文进行配置：

Name：帧名称； Length[Byte]：帧长度； ID：帧ID，以十进制表示； Publisher：帧的发送单元； Subscriber：帧的接收单元；

Signal Mapping：信号矩阵；

点击Create and Map Signal，创建信号矩阵及定义信号，跳出如下界面。

在Signal Properties选项卡内配置

Name：信号名称； Initial Value：初始值； Signal Type：信号类型，分为Scalar和Byte Array；

Length[Bit]：信号长度，最多8bit；

在Physical选项卡内配置

Minimum[raw]：最小物理量； Maximum[raw]：最大物理量； Unit：该物理量对应的单位； Factor：放大系数；

Offset：物理量的补偿；

在Publisher/Subscriber Relations选项卡内配置

ECUs：发送单元；

Subscriber(s)：接收单元；

在Mapping选项卡内配置

Position on Frame[Bit]：该信号在报文中的起始位。

在报文中添加信号后如下图所示。

2.2 配置调度表

在菜单栏如下位置选择Create Schedule Table，添加帧的调度表。

将Unconditional Frames中创建的无条件帧拖动到调度表中，并保存设置，如下图所示。

2.3 配置时序

选择Nodes/Frames，点击左侧方框中的主节点名称，这里是LIN_Master，并选择调度表中的报文。此时右侧方框如下图所示，根据客户需求分别修改Delay（时隙）、Timebase（基时）、Jitter（偏移）。

2.4 检查及保存配置

保存配置，然后在菜单栏如下位置点击LIN Consistency Checker，进入LDF文件的错误检查。

出现如下界面后，选择Start the consistency check开始检查。如果存在错误或者警告，左侧栏中会提示相应的问题。

2.5 导入LDF文件

回到主界面，在右侧方框内，右击Channel 1，选择Add Database，将保存的LDF文件导入进来，如下图所示。

右击如下位置的蓝色小方块，选择如下Insert LIN Interactive Scheduler。

添加完之后，会出现一个灰色方块LIN ISC，界面如下图所示。

点击灰色方块LIN ISC，在跳出来的界面里面选择Frames，并在中间空白区域右击选择Add frame from database添加报文和调度表。

3. 添加和配置CAPL模块

在菜单栏中选择Tools -> CAPL Browser，跳出如下界面。

编写相关的CAPL代码，并保存。

回到主界面，右击如下位置的蓝色小方块，选择如下Insert Program Node。

若跳出如下显示框，选择Yes。

添加完之后，会出现一个灰色方块P，界面如下图所示。

双击灰色方块P，选择相应的CAPL文件。

4. 运行工程

在Home菜单栏中点击黄色闪电图标Start，开始运行，如下图所示。

相关报文信息会显示在Trace界面上，若需要其他的显示监控界面，可在Analysis & Stimulation菜单栏中选择添加。

审核编辑：刘清