SIGNAL:输入 / 输出端的信号协议
SIGNAL 将为输入端或输出端预定义的信号变量与一个名称相关联。
为了可以对模拟输入端或输出端进行响应,需要这样的关联,即 SIGNAL 协议。一个输入端或输出端允许在多个 SIGNAL 协议中出现。
用户可以在下面的文件中对信号进行协议:
在 DAT 文件的段落 EXTERNAL DECLARATIONS 中
在 SRC 文件的声明部分中
在 $CONFIG.DAT 的段落 USER GLOBALS 中
还有在系统中已预定义的 SIGANL 协议。它们可在目录 KRC:STEUMADA 的文件 $machine.DAT 中找到。在 $machine.DAT 中可以通过关键词 FALSE 停用这些协议。
输入或输出端的信号名称协议:
SIGNAL 信号变量的信号名称
GLOBAL :只能用于已在 DAT 文件中定义的信号。
信号名称: 任意名称
信号变量: 预定义的信号变量。有以下类型可供选择:$IN[x], $OUT[x],$ANIN[x],$ANOUT[x]
TO: 将多个连续的二进制输入端或输出端 (最多 32 个)合并成一个数字输入端或输出端。合并的信号可以十进制、十六进制 (前缀 H)形式或作为位模式 (前缀 B)触发。同样可用布尔运算符编辑。
系统信号名称: 系统中预定义的信号名称,如 $T1 。
如果要关停预定义的 SIGNAL 协议:SIGNAL 系统信号名称 FALSE
例1:
给输出端 $OUT[7] 分配名称 START_PROCESS 。设定输出端 $OUT[7]。
SIGNAL START_PROCESS $OUT[7]
START_PROCESS = TRUE
例 2:
在名称 OUTWORT 下,将输出端 $OUT[1] 至 $OUT[8] 汇总为一个数字输出端。设定输出端 $OUT[3]、$OUT[4]、$OUT[5] 和 $OUT[7]。
SIGNAL OUTWORT $OUT[1] TO $OUT[8]
OUTWORT = 'B01011100'
在VASS大众标准中的应用
PLC给机器人发出的程序号
SIGNAL PRG_NR $IN[1] TO $IN[8]
以字节或者是字的长度使用
SIGNAL gxe_1 $in[2286] TO $in[2293]
SIGNAL gxe_1Y1 $in[2294] TO $in[2301]
SIGNAL gxe_1Y2 $in[2302] TO $in[2309]
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