用Petalinux工具链帮助创建一个最小的Xen系统

问题背景：

在使用 Xen dom0-less 的时候，会有一个问题产生： 可以用 'xl' 命令 boot 起来的 image，在 dom0-less 的情况下却 boot 不起来。

是否有参考例子可以用 Petalinux 工具链帮助创建一个最小的 Xen 系统？ 

是否有参考例子可以指导创建一个可以在 dom0_less下boot 起来的最小 DomU Linux image？

解决方案： 

用下面两个 kconfig 选项在任何 ARM64 Linux kernel 下都可以生成 dom0less kernel:

在 Petalinux kernel 下只需简单用下面这条命令来配置上述两项：

打开配置界面：

选择这两个:

关于 rootfs，任何的 INITRD ("Image Packaging Configuration" -> "Root filesystem type" -> "INITRD") 都可以，没有特殊的要求。当然，越小越好，所以本文建议尽量去掉 rootfs 中的你认为不必要的东西，不需要 Xen 来支持dom0less domU rootfs 或 kernel，所以将其去掉以节省字节空间。

制作好 kernel 和 rootfs 后，就可以用 ImageBuilder 来创建一个可以 boot 的脚本 boot.scr 

这里可以看到 dom0less DomU kernel 和 rootfs 的配置用了NUM_DOMUS=1, DOMU_KERNEL[0] 和 DOMU_RAMDISK[0]，关于 MMC 的例子(也适用于其它的应用)

从 Petalinux 2019.1开始且没有修改 xen，比起手动编辑 xen.dtb，使用 ImageBuilder 更不容易出错。

假设 dom0 正在为您引导，那么此次将跳过 dom0 的指令。假设 “xen-Image” 是 dom0 的内核，“xen-root .cpio.gz” 是 dom0 的 rootfs。(可以从预构建的 2019.1 获取 xen-root .cpio.gz，方法是: dd if=xen-root .cpio.gz。U-boot =xen-root .cpio.gz bs=64 skip=1)

另外，作为一种快捷方式，本文没有提供关于如何使用 Petalinux 2019.1 构建 Xen 2021.2 的说明，而是直接从预构建的 2021.2 中获取 Xen 管理程序二进制文件:

然后修改下面的 ImageBuilder配置文件 "xen.cfg":

正如您所看到的，我们还需要提供 “Image-domU” 和 “xen-rootfs-domU.cpio.gz”，它们是 domU 的内核和 ramdisk。

domU rootfs
===========
关于rootfs（用root权限）:

增加：

需要这个的原因是一个 dom0less domU isttyAMA0  (不是 ttyPS0 )的控制台，所以需要在 etc/inittab 中添加一个 getty ttyAMA0 行。

domU kernel
===========
对于 domU 内核，以下步骤应该是足够的:

增加：

如果您对上面的命令有问题(已经看到它在这里的几个 Ubuntu 工作站崩溃)，可以通过以下步骤实现相同的事情，在 sourcing 2019.1 tools/settings.sh 之后:

ImageBuilder
============
最后，我们

运行 imagebuilder 如下:

生成 uboot 脚本 xen_boot.scr, 在 0xC00000 地址加载:

然后用如下命令开始运行系统：

之后可以看到两个 domains 开始运行了，并且可以通过 Ctrl-AAA 来在它们之间切换。

审核编辑：刘清