本文主要分享如何基于开鸿智谷NiobeU4开发板实现ADC按键点亮LED的案例。因NiobeU4开发板现在release出来的版本ADC的HDF丢失需要重新适配(调用AdcOpen会fail),本案例中使用esp32原生ADC接口,做演示。
主要用到开发板以下电路,涉及到GPIO02、GPIO27和ADC1_CH0。
从原理图看GPIO02控制双色LED的红色、GPIO27控制双色LED的蓝色,但实际测试是反过来的。
ADC1_CH0上有SW4和SW5两个按键,通过ADC采样值不一样来区分
拷贝一份vendor/openvalley/niobeu4/demo/102_hdf_gpio重新命名如 301_key_led
文件路径:vendor/openvalley/niobeu4/demo/Kconfig.liteos_m.applications
修改内容:在最后的位置添加default "301_key_led" if NIOBEU4_APPLICATION_301
config NIOBEU4_APPLICATION_NAME
string
depends on USE_OPENVALLEY_APPLICATION
default "001_quick_start" if NIOBEU4_APPLICATION_001
default "002_system_los_thread" if NIOBEU4_APPLICATION_002
default "003_system_los_timer" if NIOBEU4_APPLICATION_003
default "004_system_los_event" if NIOBEU4_APPLICATION_004
default "005_system_los_mutex" if NIOBEU4_APPLICATION_005
default "006_system_los_semp" if NIOBEU4_APPLICATION_006
default "007_system_los_message" if NIOBEU4_APPLICATION_007
default "101_hdf_adc" if NIOBEU4_APPLICATION_101
default "102_hdf_gpio" if NIOBEU4_APPLICATION_102
default "103_hdf_uart" if NIOBEU4_APPLICATION_103
default "104_hdf_watchdog" if NIOBEU4_APPLICATION_104
default "105_hdf_pwm" if NIOBEU4_APPLICATION_105
default "106_hdf_i2c" if NIOBEU4_APPLICATION_106
default "107_hdf_spi" if NIOBEU4_APPLICATION_107
default "201_bluetooth" if NIOBEU4_APPLICATION_201
default "202_wifi" if NIOBEU4_APPLICATION_202
default "301_key_led" if NIOBEU4_APPLICATION_301
"301_key_led" 需要与新建的demo目录文件夹名字一致
NIOBEU4_APPLICATION_301:要与vendor/openvalley/niobeu4/demo/301_key_led/.application_config里面的名称一致
文件路径:vendor/openvalley/niobeu4/demo/301_key_led/.application_config
config NIOBEU4_APPLICATION_301
bool "301_key_led"
select DRIVERS
select DRIVERS_HDF
select DRIVERS_HDF_PLATFORM
select DRIVERS_HDF_CONFIG_MACRO
select DRIVERS_HDF_PLATFORM_GPIO
第一行 NIOBEU4_APPLICATION_301 保持与Kconfig.liteos_m.applications一致。
第二行"301_key_led"是之后在make menuconfig中显示的名称
之后可以添加需要自动选择的配置项,如后续有用ADC的HDF可以在最后多添加一行如下
select DRIVERS_HDF_PLATFORM_ADC
文件路径vendor/openvalley/niobeu4/demo/301_key_led/BUILD.gn
文件内容如下:
import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")
assert(defined(LOSCFG_DRIVERS_HDF_CONFIG_MACRO), "Must Config LOSCFG_DRIVERS_HDF_CONFIG_MACRO in kernel/liteos_m menuconfig!")
assert(defined(LOSCFG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_GPIO), "Must Config LOSCFG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_GPIO in kernel/liteos_m menuconfig!")
module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name")
kernel_module(module_name){
sources = [
"key_led.c",
]
include_dirs = [
"//drivers/hdf_core/framework/include/platform/",
"//drivers/hdf_core/framework/include/utils/",
"//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include/gpio",
"//drivers/hdf_core/adapter/khdf/liteos_m/osal/include/",
"//drivers/hdf_core/framework/include/core/",
"//drivers/hdf_core/framework/include/osal/",
"//device/soc/esp/esp32/components/esp_adc_cal/include/",
"//device/soc/esp/esp32/components/driver/esp32/include/"
]
}
主要修改
1.sources中添加你要编译的文件如“key_led.c”
2.include_dirs中添加需要依赖的文件,此处比原案例102_hdf_gpio多添加以下内容,为ADC 相关依赖。
"//device/soc/esp/esp32/components/esp_adc_cal/include/",
"//device/soc/esp/esp32/components/driver/esp32/include/"
将原来的gpio_example.c改名为key_led.c,或者新建一个key_led.c,内容如下
#include
#include "gpio_types.h"
#include "gpio_if.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "hdf_log.h"
#include "ohos_run.h"
#include "esp_adc_cal.h"
#define SYS_DELAY_TICKS 200
#define TASK_STACK_SIZE 4096
#define TASK_PRIO 25
#define KEY_LED_OFF 0
#define KEY_LED_ON 1
//在hcs文件中对应具体的GPIO口
#define RED_LED_PIN_INDEX 0 // 红色LED
#define BLUE_LED_PIN_INDEX 1 // 蓝色LED
#define PWR_SW_PIN_INDEX 2 // VCC_3.3 电源使能
osThreadId_t g_taskID = NULL;
static void key_led_test(void)
{
int raw;
GpioSetDir(PWR_SW_PIN_INDEX, GPIO_DIR_OUT); // 设置VCC_3.3电源使能
GpioWrite(PWR_SW_PIN_INDEX, KEY_LED_ON);
GpioSetDir(RED_LED_PIN_INDEX, GPIO_DIR_OUT); // 红灯对应GPIO配置为输出
GpioWrite(RED_LED_PIN_INDEX, KEY_LED_OFF);//默认红灯为关
GpioSetDir(BLUE_LED_PIN_INDEX, GPIO_DIR_OUT); // 蓝灯对应GPIO配置为输出
GpioWrite(BLUE_LED_PIN_INDEX, KEY_LED_OFF);//默认蓝灯为关
HDF_LOGE("[key_led] GPIO initn");
//因为niobeu4开发板ADC hdf代码需要重新适配所以先是用esp32原生接口
adc1_config_width(ADC_WIDTH_12Bit); //设置采样精度,2^12=4096
adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_0, ADC_ATTEN_DB_11); //设置电压采样范围
HDF_LOGE("[key_led] ADC initn");
while (1)
{
raw = adc1_get_raw(ADC1_CHANNEL_0); //获取ADC1通道0的原始值
//HDF_LOGE("[key_led] raw: %dn", raw);
if (raw < 100)
{
HDF_LOGE("[key_led] sw4 pressed raw: %dn", raw);
GpioWrite(RED_LED_PIN_INDEX, KEY_LED_ON);
GpioWrite(BLUE_LED_PIN_INDEX, KEY_LED_OFF);
}
else if (raw >2000 && raw < 3000)
{
HDF_LOGE("[key_led] sw5 pressed raw: %dn", raw);
GpioWrite(RED_LED_PIN_INDEX, KEY_LED_OFF);
GpioWrite(BLUE_LED_PIN_INDEX, KEY_LED_ON);
}
LOS_Msleep(SYS_DELAY_TICKS);
}
}
static void key_led_task(void)
{
HDF_LOGE("into key_led_task!n");
osThreadAttr_t attr;
attr.name = "key_led_task";
attr.attr_bits = 0U;
attr.cb_mem = NULL;
attr.cb_size = 0U;
attr.stack_mem = NULL;
attr.stack_size = TASK_STACK_SIZE;
attr.priority = TASK_PRIO;
g_taskID = osThreadNew((osThreadFunc_t)key_led_test, NULL, &attr);
if (g_taskID == NULL) {
HDF_LOGE("Failed to create key_led_test thread!n");
}
}
OHOS_APP_RUN(key_led_task);
使用ADC需要添加"esp_adc_cal.h"头文件,相关函数以下三个
adc1_config_width(ADC_WIDTH_12Bit); //设置采样精度,2^12=4096
adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_0, ADC_ATTEN_DB_11); //设置电压采样范围
adc1_get_raw(ADC1_CHANNEL_0); //获取ADC1通道0的原始值
raw值的区分是通过加log打印来确认的,sw4按下在0附近,sw5按下在2047附件,所以取了一个大概的区间值。
文件路径:device/board/openvalley/niobeu4/liteos_m/hdf_config/hdf.hcs
需要确认是否配置如下GPIO配置
#include "device_info.hcs"
root {
platform {
gpio_config {
......
gpio_0 :: default_config { // 双色LED(红色)
gpio_attr = ["GPIO_NUM_2", "GPIO_FLOATING", "GPIO_DRIVE_CAP_DEFAULT"];
}
gpio_1 :: default_config { // 双色LED(蓝色)
gpio_attr = ["GPIO_NUM_27", "GPIO_FLOATING", "GPIO_DRIVE_CAP_DEFAULT"];
}
gpio_2 :: default_config { // 电源使能
gpio_attr = ["GPIO_NUM_26", "GPIO_FLOATING", "GPIO_DRIVE_CAP_DEFAULT"];
}
......
}
进入//kernel/liteos_m目录, 执行指令
make menuconfig
在menuconfig配置中进入如下选项:(Top) → Platform → Board Selection → select board niobeu4 → use openvalley niobeu4 application → niobeu4 application choose
选择 301_key_led
回到sdk根目录,执行hb build
脚本进行编译。
编译成功如下
烧录方式参考其他是用帖子,烧录后正常运行日志如图
演示视频文末,上电默认双色LED灭掉,按下SW4亮蓝灯,按下SW5亮红灯。
红灯和蓝灯的控制反过来了?
修改hdf.hcs将
gpio_0 :: default_config { // 双色LED(红色)
gpio_attr = ["GPIO_NUM_27", "GPIO_FLOATING", "GPIO_DRIVE_CAP_DEFAULT"];
}
gpio_1 :: default_config { // 双色LED(蓝色)
gpio_attr = ["GPIO_NUM_2", "GPIO_FLOATING", "GPIO_DRIVE_CAP_DEFAULT"];
}
这样颜色控制就正常了,是原理图的GPIO标识错误了?还是PCB上件有问题?代码有问题?欢迎评论区留下你的看法。
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