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XGate COP12嵌入式CANopen通信模块用户手册

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:5.01 MB | 2022-10-17

颜立歆

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CANopen协议是在20世纪90年代末，由CiA组织（CAN-in-Automation）在CAL（CAN Application Layer）的基础上发展而来，一经推出便在欧洲得到了广泛的认可与应用。经过 对CANopen协议规范文本的多次修改，使得CANopen协议的稳定性、实时性、抗干扰性都 得到了进一步的提高。并且CiA在各个行业不断推出设备子协议，使CANopen协议在各个行 业得到更快的发展与推广。目前CANopen协议已经在运动控制、车辆工业、电机驱动、工 程机械、船舶海运等行业得到广泛的应用。
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