天启M1主板的设置和麦昆小车中采用Micro:Bit主板基本相同,下面从如下几个角度对比一下这两款主板。
从外观可见,他们的外形尺寸是相同的(产品尺寸: 51.6×43.8mm ),都采用金手指方式引出电源和内部的功能引脚,虽然金手指的形式有所不同。
序号 | 项目 | 天启M1 | Micro:Bit |
---|---|---|---|
1 | 控制器 | Hi3861V100 | nRF51822/KL26Z |
32bit微处理器 | 32bit微处理器 | ||
最大工作频率160MHz | 16MHz | ||
SRAM 352KB、ROM 288KB 、2MB Flash | 256KB Flash,16KB RAM | ||
2 | USB接口 | Type C | Micro USB |
3 | wifi | 2.4GHz 频段,支持 IEEE802.11b/g/n | 无 |
无线电和蓝牙 | 无 | 2.4GHz 频段,蓝牙4.0 | |
4 | 外设接口 | SPI、UART、I2C、PWM、GPIO、ADC | GPIO、PWM、I2C、ADC、SPI |
I/O 引脚 | 13个I/O引脚 | 20个I/O引脚 | |
I2C接口 | 最高支持400Kbit/s | 有 | |
SPI接口 | 最高支持40MHz | 有 | |
UART | 最高支持921600波特率 | 有 | |
5 | NFC | 检测距离:≤1.5cm | 无 |
6 | LED | 6x7 | 5x5 |
7 | 三轴加速度计 | 有 | 三合一(ST LSM 303) |
陀螺仪 | 无 | ||
磁力计 | 无 | ||
8 | 按键 | 1个复位按键,无用户按键 | 1个复位按键,2个用户按键 |
引脚 | 天启M1 | Micro:Bit | 引脚 |
---|---|---|---|
0 | NC | LED col 1/Analog_in | P3 |
1 | GPIO12/ADC0/PWM3_OUT/UART2_RXD | P0/Analog_in | P0 |
2 | |||
3 | |||
4 | |||
5 | GPIO11/ADC5/UART2_TXD | LED Col 2/Analog_in | P4 |
6 | GPIO02/PWM2_OUT | BUTTON A | P5 |
7 | GPIO08/PWM1_OUT | LED Col 9 | P6 |
8 | GPIO14/PWM5_OUT | LED Col 8 | P7 |
9 | GPIO07/ADC3/PWM0_OUT/SPI0_RXD | Analog_in | P1 |
10 | |||
11 | |||
12 | |||
13 | GPIO10/SPI0_CLK | P8 | |
14 | GPIO09/ADC4/SPI0_TXD | LED Col 7 | P9 |
15 | GPIO05/ADC2/SPI0_CS1 | LED Col 3/Analog_in | P10 |
16 | GPIO06 | BUTTON B | P11 |
17 | NC | Reserved | P12 |
18 | GPIO13/ADC6/PWM4_OUT | Analog_in | P2 |
19 | |||
20 | |||
21 | |||
22 | GPIO01/I2C1_SCL | SPI1_SCK | P13 |
23 | GPIO0/I2C1_SDA | SPI1_MISO | P14 |
24 | NC | SPI1_MOSI | P15 |
25 | NC | P16 | |
26 | +3.3V | +3.3V | |
27 | +3.3V | ||
28 | +3.3V | ||
29 | +3.3V | ||
30 | +3.3V | ||
31 | +3.3V | ||
32 | NC | I2C1_SCL | P19 |
33 | NC | I2C1_SDA | P20 |
34 | GND | GND | |
35 | GND | ||
36 | GND | ||
37 | GND | ||
38 | GND | ||
39 | GND |
实测对比输出引脚,天启M1少于Micro:Bit,但是输出功能都具备。
###天启M1
###Micro:Bit
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通过如上的简单对比,我们可以了解到天启M1是一个可以瞄准Micro:Bit的产品,M1从外形尺寸,连接器,及引出功能方面都进行了充分的考虑,并且有专用软件可以实现积木式编程和高级语言编程方式,实际测试上手使用非常的方便,几乎秒上手。M1基于Hi3861V100微处理器,从性能和存储容量上碾压Micro:Bit,且提供了更加高级的wifi和nfc功能,金手指连接器基本上兼容Micro:Bit。但是这款微处理器引脚很少,所以实际在金手指连接器上引出的引脚个数远少于Micro:Bit,并且引脚的功能顺序不兼容Micro:Bit,所以如果想要使用M1替代Micro:Bit在麦昆小车上使用还需要转接设备才可以。
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