【飞凌OKA40i-C开发板试用体验】伺服电机控制之准备篇

本文来源电子发烧友社区，作者：刘建华， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2308779_1_1.html


【目的】在OKA40i开发板上用485串口通信来控制伺服电机。
【硬件准备】
OKA40i-C开发板一个，485转TTL模块一个，YZ-ACSD608伺服务电机驱动器一个，SM060R20B30MNAD伺服务电机一台，300W数据电源一台，带HDMI接口的显示一台。电力电缆、通信电缆按需准备。



【软件准备】
飞凌官方提供的ubuntu虚拟机，里面已做好了QT开发环境。开发板的镜像包也是使用飞凌提供对开发板已经编译好的HDMI镜像包。
【控制界面】

按照前面的QT设计的串口助手的知识【飞凌OKA40i-C开发板试用体验】QT实现串口助手 - 飞凌嵌入式 - 电子技术论坛 - 广受欢迎的专业电子论坛! (elecfans.com)，已经做好了485接口通讯模块。

【下一步】
编写modbus通迅协议。实现电机的启动与停止。

 

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