工业控制
我们知道plc和计算机一样,最底层都是用汇编语言来处理的,而汇编语言只能处理0或者1这两个二进制状态,通常我们把这种只能显示0或者1的变量叫做位,而在三菱plc中,小型PLC中输入X,输出Y,辅助继电器M,状态继电器S是位的表示,而在中大型PLC中,还有L,B等其它继电器是位的表示。
我们以三菱小型PLC为例,来说一下位的使用方法。
1、 辅助继电器M
M是最常用的辅助继电器,其只有OFF(0)和ON(1)两种状态,和通常我们接触到的中间继电器一样,在梯形图中,又分为常开触点和常闭触点
常开触点和常闭触点是相反的两个触点,这个和继电器电路就比较相像了。
这时候我们就可以通过触摸屏或者其它程序来对M0进行控制,从而使触点接通或者断开。
在FX3U中,M0-M7679是用户可以自由使用的辅助继电器,而M8000及以后的继电器,称为特殊继电器,每个继电器都被三菱定义好了使用用途及方法,下面举几个常见的来说明一下:
M8000是一直接通(ON)的,M8001是一直闭合(OFF)的
M8002是当PLC开始运行时,ON一个扫描周期,以后一直OFF,通常对PLC程序进行初始化。
M8011、M8012、M8013、M8014算是一个定时接通、闭合的定时器一样,可以对需要进行周期循环的程序用这四个继电器,
2、 置位和复位
在程序中,如果想让位由OFF→ON变化,可以使用置位指令SET,如果想让位由ON箭头OFF,则使用复位指令RST,比如下面的程序
X0接通后SET M0,则M0由OFF变为ON
X1接通后RST M0,则M0由ON变为OFF(上图中M1为错)
RST指令只能对单一的继电器进行复位操作,想让多个继电器同时复位,可以用批量复位指令
在FX3U等小型PLC中,使用的是ZRST指令
而在Q系列PLC中,使用的是BKRST指令,用法稍有不同
3、 断电保存的设置
在程序中的一些状态位,需要用到关机保存的时候,可以在软件中设置关机保存的区域,有些PLC的断电保存区是固定的,有些是可以更改的,大家可以在程序中灵活运用。
4、M既可以当继电器使用来控制触点通电,同时自己也可以当线圈使用,用起来比较灵活。
审核编辑:汤梓红
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