【地平线旭日X3派试用体验】#首百尝鲜# 第二篇 旭日X3派基础实验操作演示

本文来源电子发烧友社区，作者：lingxin-yuhe， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2294293_1_1.html


前言：前一篇的环境在板子上已经OK，接下来将旭日X3派用户手册中的几个实验跑一下，实际操作演示，出现的问题及演示效果进行分享。

本实验使用串口操作旭日X3派开发板，手册中还有其他网络方式，大家自行实验，如有问题我再用网络方式操作演示。

一、硬件准备工作

我们准备好串口线（地平线已经给了）、自行准备电源供电（5V 直流 2A的电源适配器为开发板供电）、自行准备TF卡（要求高速卡，TF存储卡作为系统启动介质，推荐使用至少8GB容量、速率C10以上的TF存储卡）、usb摄像头、HDMI数据线（显示用，当然要连接另一台电脑的显示器），基本上硬件就OK了。接下来分两个实验进行操作演示步骤说明。

二、基础实验说明及操作演示步骤

根据用户手册快速体验章节有五个实验，分别为LED指示灯控制、GPIO读写操作、AI图像分类算法演示、USB摄像头AI推理和MIPI摄像头AI推理。这里主要演示LED指示灯控制和USB摄像头AI推理两个实验，其他实验大家可以自行根据链接按照步骤进行操作。

1. GPIO读写操作

开发板上的40pin引脚功能图如下所示，在用户手册中3中就是关于40Pin引脚说明。

这个实验实现按键控制LED灯的亮灭，LED灯接36脚和34脚，按键接38脚和39脚，具体连接：

LED 正极-----------36脚（腿长的脚）

负极-----------GND（任意一个GND）

按键 一个脚-------------38

另一脚----------GND

线路搭建好后，上电开发板，通过串口登录开发板，到sample目录/app/40pin_samples/查看都有哪些demo，运行button_led.py这个demo，如顶部视频所示。执行命令：

#cd /app/40pin_samples/
#ls
#sudo python3 ./button_led.py

当为按下按键时，38脚读到的是高电平，所以LED灯亮，当按下按键是，38脚读到的是低电平，LED灯灭。

来看一下button_led.py代码，主函数里面配置模式为GPIO，两个引脚36和38，初始化led_pin为低电平，灯灭。当读到按键的状态后控制led_pin，每1秒查一次按键状态并控制led灯。

当在文件的第25行增加一个延时时，灯灭10秒后亮起，亮起后按键即可控制LED灯了。

2. USB摄像头AI推理

因手上只有usb的摄像头可做测试，当然可以用图片对AI图像分类算法进行演示，我选择用USB摄像头，我的摄像头200万像素，开发板上安装了 usb_camera_fcos.py 程序用于测试USB摄像头的数据通路，该测试程序会实时读取USB摄像头的图像数据，然后运行视觉检测算法，最后把视频和算法结果通过HDMI输出。

我的HDMI数据线到了后做的测试，其实哪个AI测试都需要看到才能感受到它的效果，所以直接购买HDMI线。将usb摄像头插入到USB3.0口上进行的测试，连接HDMI到显示器，串口登录开发板，进入到/app/ai_inference/02_usb_camera_sample/目录下，运行命令：

#cd /app/ai_inference/02_usb_camera_sample/
#sudo python3 ./usb_camera_fcos.py

如底部视频所示，检测比较准确实时性也非常好，串口监测到部分log如下图所示。被子、键盘、TV（显示器）、电脑等都监测到了。

三. 效果演示

如顶部视频和底部视频所示，GPIO控制完成，引出的40pinGPIO脚可以多用途进行DIY测试，USB摄像头的AI检测效果也非常不错，而且板子布局和设计与树莓派非常相似，开发起来就非常容易平移。

四、接下来会针对AI部分进行学习和测试。

开发板体验视频，详见作者原帖子内容。