实时定位技术助力自动引导小车高效运输

1.   应用挑战

占地数千平方米的现代物流中心，可容纳上万个货架和数百万件商品，如何提高分拣货物效率？仍是物流应用中的我们所关切的核心问题。如今，通过引入小型自动引导运输机器人将打包好的物料快速运输至下一个目的地，来加速物流处理效率，从而实现货物的自动化且高效的分拣运送。在大型智能物流仓库和配送中心，我们每天都能看到数百台无人小车机器人在其中自如穿行。

2.   目标

在此类应用中，货物的吞吐量是一个关键变量，这取决于运输速度与严格的时间把控，这意味着自动导引小车的行驶路线需相互协调，并予以实时监控。若满足这些条件，车辆就能够在全速行驶过程中避免发生碰撞，哪怕彼此之间的距离仅在厘米范围内，也必须实时获取每辆小车的位置信息。考虑到自动导引小车外形尺寸小，及其离地间隙小，因此确定其位置所用到的传感器设备也必须十分紧凑，其外壳设计尽可能地扁平化。

3.   解决方案

倍加福基于摄像技术的位置引导 PGV 定位系统，由 Data Matrix 标签进行引导，这些标签以网格形式分布在地面上。通过驱动器中的里程数据控制自动导引小车，并由控制系统对小车进行检测，在必要时根据标签纠正其位置。PGV 读头由内置照明单元和大读取窗口的相机系统组成，将读头安装在自动导引小车的底部，能可靠地检测标签，并将获取的位置数据实时传输至控制系统。在非常短时间内，借助读取头的同步脉冲，便能实时监控机器人的位置。

技术特性：

■ 循环时间：10 ms ■ 高度：35mm ■ X轴和Y轴精度：0.4 mm ■ 角度精度：1° ■ 工作距离：100 mm ■ 同步脉冲：用于机器人和控制系统之间的同步 ■ 读取范围：120×80 mm

4.   产品优势

基于摄像技术的位置引导 PGV 定位系统，能确保位置数据的可靠检测。凭借其开放式协议，它能灵活地集成到各种控制系统中。扁平紧凑的外壳非常适用于自动引导运输小车系统，即使可用空间非常小，仍可通过即插即用提供简单调试。通过同步脉冲和带有时间戳的图像捕获，PGV 确保自动小车控制系统与高级控制系统之间的高精度同步。准确可靠、连续不间断的位置监控，帮助自动引导小车实现高速的货物运输。

5.   特性一览

亮点      ■ 使用同步脉冲和带有时间戳的图像捕获进行实时定位 ■ 大读取窗口及内置照明单元，用于可靠检测 Data Matrix 标签 ■ 紧凑型外壳，适用于狭小空间 ■ 采用即插即用的配置，实现轻松安装和调试 ■ 采用开放式协议，可以灵活集成到各种控制系统

关于倍加福

倍加福–未来自动化的驱动者和创新者

倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。

      审核编辑：郭婷