电机控制行业受重视，国内几家电机企业的新动态

（文/程文智）电机有控制电机与非控制电机之分，一般来说，非控制电机主要侧重电机在启动和运行过程中的力能指标，而控制电机则侧重电机输出量的幅频特性、相频特性及输出特性的精度、灵敏度、稳定性和线性度等指标，作为系统的执行部件，控制电机更侧重扭矩、转速、位置输出特性等。
 
现代控制电机包括步进电机、直流无刷电机和伺服电动机等，其驱动控制系统由控制电机+电机驱动器+控制器等部件组成，以完成复杂的运动控制任务。控制电机及其驱动系统的使用量与经济发达水平、科技水平、工业自动化水平及控制电机自身行业技术发展水平密切相关，主要用在工业自动化、办公自动化、金融设备、医疗器械、通信和家用电器等下游行业，应用非常广泛。
 
从市场规模来看，据行业内人士估计，2021年混合步进电机的全球出货量约1亿台，市场规模8亿美元左右，如果加上电机控制和驱动系统，全球规模约为13亿美元；永磁式步进电机，全球有16亿台存量市场，如果算1美元一台的话，市场规模约16亿美元；无刷直流电机2021年的全球出货量约15亿台；伺服系统预计今年的出货量在1500~2000万套，其中日本松下的产量最大，一年约300万套，国内的汇川技术也有100万套左右。
 
这几年，不少半导体厂商开始针对电机控制行业推出了新的产品和解决方案，当然，除了芯片原厂，其实国内现在也有不少做下游应用的厂商，今天我们看一看几家比较有代表性的企业，比如鸣志电器、江苏雷利、科力尔等的最新动态。
 
鸣志电器：未来聚焦无刷直流电机、伺服和线性模组三条产品线

鸣志电器在全球HB步进电机领域占有较高的行业地位，约占全球市场份额的8%以上，其50%以上的步进电机产品出口美国、欧洲、日本等地，而且鸣志电器在美国、意大利、新加坡和日本设有子公司，已经成为步进电机的全球供应商。
 
HB步进电机的应用趋势，虽然在办公自动化行业的应用正在萎缩，但医疗设备、安防监控、工厂自动化应用等下游行业在迅速增加，3D打印和太阳能发电应用在异军突起。
 
根据鸣志电器在其财报交流会上的信息，其未来产品方向将会聚焦无刷直流电机、伺服和线性模组三条产品线。其无刷直流电机产品可广泛应用于工厂自动化、泵阀、太阳能设备和汽车设备等领域。其客户涵盖了施乐、NCR、富士通、Thermo Fisher、美国大陆电子、华为、理光、爱立信、NIXDORF、日本JUKI、OLIVETTI、SCHNEIDER、西门子医疗、松下等国内外著名企业。伺服领域才开始踏足，目前已经做出了编码器PLC。
 
具体应用方面，鸣志电器在AGV方面，据该公司透露，中国的前5家AGV厂家中有3家采用了他们的产品；手术机器人中，鸣志电器已经在跟合作伙伴合作开发手指模组了，目前处于研发阶段；人形机器人方面，他们也与一些厂商在合作开发关节模组和手指模组；新能源汽车方面，鸣志电器用无刷直流电机做的电子油泵冷却系统已经被客户采用，明年会发货，雷达电机也经过了客户A、B、C轮样机测试，预计明年Q1量产发货。
 
江苏雷利：以家电为基础，跨入新能源（汽车、光伏）、医疗、工业控制 等领域

江苏雷利是一家主要从事家用电器、汽车微特电机、医疗仪器用智能化组件、工控电机及组件，以及相关零部件的研发、生产和销售。其原来主要是以家电产品为主，如今已经以家电产品为基础，跨入新能源（汽车、光伏）、医疗、工业控制等领域。但在新的领域，目前普遍都处于初始阶段，市占率不高。
 
在工控领域，其整体方向以无刷电机作为平台，未来向空心杯电机、伺服电机方向发展。
新能源汽车方面，主要是铝压铸，整体市场份额小。目前铝压铸市场较为分散，未来是集中化的趋势。目前已经有一些客户导入了。
光伏、储能方面，去年整个行业刚起步时，江苏雷利切入，目前客户拓展情况良好。
医疗方面，近几年中国IVD核酸检测市场增长很快。对于音圈电机，在国内竞争对手仅有一家英国公司，目前的供货比例占50%。
 
另外，江苏雷利在今年推出了不少新的产品：
1）家电：空调无刷电机6月开始量产，预计今年三四千万产值，目前在格力各个基地批量使用，未来将带来几个客户，当前在接洽阶段。目前产能按 100万台建设，未来无刷平台是增幅大的产品。此外，冰箱的新产品是制冰系统，重点在国外，伊莱克斯、惠而浦下半年销量会增长。
 
2）工控：工控电机下半年将由鼎智科技推出空心杯电机、精密齿轮箱等新产品。无刷空心杯电机突破了自动化量产能力。精密齿轮箱去年投资了一两千万左右的相关设备，上半年因为物流影响，该项目延后了3~5个月，八九月陆续设备安装。公司12月将推出空心杯电机、精密齿轮箱、丝杆，用于工业控制、军工及高端医疗仪器的控制电机系统。
 
3）运动及医疗：运动领域主要是跑步机，最早做有刷电机，现在做无刷电机，目前样机在客户测试中。医疗领域重点是传统无刷电机、丝杆在 IVD 市场的应用，上半年宠物医院检测设备需求同比增长30% 。此外，还有音圈电机的新市场推广。
 
4）空心杯电机在医疗的应用，等新产品从小到大系列化之后推出。
 
5）新能源：重点是光伏、储能、新能源汽车冷却电机方面的应用，公司在积极解决供应链的问题，尤其是芯片的问题。在新能源一体化压铸方向，公司朝积极解决供应链的问题，尤其是芯片的问题。在新能源一体化压铸方向，公司朝一体化压铸方向发展，目前有几个大客户在接触，量产后可以顺利接单。
 
科力尔：由智能家居向工业和汽车领域拓展

科力尔创始于1992年，发源于湖南永州的一个小镇上。经过多年艰苦奋斗，已成为国内具有一定规模的电机与控制系统的研发制造销售企业。其主营业务是电机及电机配套的驱控系统。其主要产品按技术原理分类，主要有罩极电机、串激电机、直流无刷电机、步进电机、伺服电机、编码器、驱动器、精密泵等。产品的应用领域包括智能家居产品、健康与护理类产品、机器人、无人机、智能安防、手机等。
 
公司现有七个事业部，一个事业部在湖南永州，剩余六个事业部在深圳，运营总部也在深圳，董事长、部分管理人员都在深圳。其中，两个事业部负责智能家居业务，涉及烤箱、微波炉、冰箱、豆浆机、破壁机、空气炸锅、空调等，客户有西门子、伊莱克斯等。其他五个事业部负责直流无刷电机、伺服电机、步进电机、精密泵和新能源汽车电机产品。直流无刷电机主要应用于无人机、吸尘器、扫地机等产品，伺服系统主要应用在机器人与工业自动化、锂电池设备、光伏设备；步进电机步进驱动主要应用在智能安防、5G 基站、3D 打印；精密泵主要应用在咖啡机、医疗雾化器械。
 
科力尔在智能家居市场进一步扩大的基础上，向3D 打印、5G 基站、医疗器械、安防监控、机器人、锂电池制造设备、电子制造设备、工业自动化、新能源汽车等新市场不断拓展，成为了海康威视、华为等知名客户的供应商。
 
结语

随着数字化时代的到来，人们生活水平和控制电机技术水平的提升，涉及到人们日常生活衣、食、住、行的众多制造和应用领域正在快速变革，新兴行业不断涌现，对运动控制技术的发展不断提出新的需求，电机控制行业也变得更加蓬勃发展起来，特别是具备高功率密度的小型/微型控制电机及驱动控制系统拥有了更加广阔的发展空间。
 
这从<电子发烧友网>每年举办的两场电机控制技术研讨会的参与厂商和工程师规模就可见一斑。今年11月17日，我们还会举办一场电机控制技术线下研讨会，到时会有10家芯片原厂介绍他们的电机控制和驱动系统解决方案，还有更多厂商会布置展台展示新的解决方案和Demo，感兴趣的工程师到时可以到现场交流。