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【飞凌RZ/G2L开发板试用体验】+03.RZ/V2L开发板上电测试(WIFI+交叉编译)(zmj)
RZ/V2L开发板使用DC-12V供电,板卡TYPE-C的DEBUG串口可以在上电后打印系统信息,默认波特率115200bps。
//------RZ/V2L开发板上电
供电:DC-12V/3A
TYPE-C调试串口:115200bps
默认账号及密码:root
系统内核版本:Linux 4.19
(“uname -a”可以查看完整系统信息)
对于板卡调试而言,SSH连接方式比串口连接方式便利;无线WIFI连接又比有线Ethernet连接方便。
所以在板卡上电没有问题之后,网络连接(WIFI连接)就是重中之重。
//------WIFI连接流程
a.创建WIFI自动配置脚本“auto_wifi.sh”;
b.给脚本添加可执行权限“chmod +x /usr/bin/while.sh”;
c.将其添加到系统开机启动项rc.local中:source /home/root/zmj_ws/1_wifi/auto_wifi.sh
(此处借用系统本地配置文件rc.local)
重启后即可自动连接WIFI。
//------
WIFI自动配置脚本“auto_wifi.sh”
#!/bin/bash
echo "//------************************************************"
# ------step1: close eth0 & eth1
echo "//------step1: close eth0 & eth1."
ifconfig ; ifconfig eth0 down ; ifconfig eth1 down ; ifconfig ;
echo " ------done."
# ------step2: set wlan0
echo "//------step2: set wlan0."
wpa_supplicant -D nl80211 -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf -B
wpa_cli -i wlan0 scan ;
wpa_cli -i wlan0 scan_result ;
wpa_cli -i wlan0 add_network ;
wpa_cli -i wlan0 set_network 0 ssid '"Pugongying"' ;
wpa_cli -i wlan0 set_network 0 psk '"wicswics"' ;
wpa_cli -i wlan0 enable_network 0 ;
echo " ------done."
# ------step3: connect wlan0
echo "//------step3: connect wlan0."
ifconfig wlan0 up
udhcpc -i wlan0
wpa_cli status -i wlan0
echo " ------done."
echo "//------************************************************"
WIFI配置作为开机启动项(将下述指令添加到“ /etc/rc.local ”文件中:
source /home/root/zmj_ws/1_wifi/auto_wifi.sh
此处以简单的Hello_World演示交叉编译功能的使用,飞凌的交叉编译环境使用感受十分省心。
先交叉编译生成可执行程序,然后将程序拷贝到RZ/V2L开发板中进行测试。
交叉编译详细步骤如下:
//------交叉编译@Hello_Wolrd
a.创建用户应用程序目录并设置权限:mkdir user_app && chmod -R 777 user_app/
b.创建应用程序文件:touch hello_world.c
c.设置环境变量及交叉编译设置(必须在指定目录设置):
. environment-setup-aarch64-smarc-rzg2l-toolchain
d.检查交叉编译设置:echo $CC
aarch64-poky-linux-gcc -mcpu=cortex-a55 -fstack-protector-strong -D_FORTIFY_SOURCE=2
-Wformat -Wformat-security -Werror=format-security
--sysroot=/opt/poky/3.1.5/sysroots/aarch64-poky-linux
e.执行交叉编译: $CC hello_world.c -o hello_world
(交叉编译生成可执行文件hello_world,它只能运行在开发板中)
测试交叉编译程序:
//------直接执行可执行程序hello_world即可
./hello_world
//------打印信息如下:
//------------
Hello World!
//------END
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