FX5U与扫码枪正常通讯的设计实现

一、案例任务控制要求描述

串口调试助手是一款基于Windows系统的软件：

1. 支持TCP、UDP、串口 

2. 支持地址的域名解析 

3. 支持同一个类型下创建多个连接 

4. 周期发送、十六进制显示、自动换行、文件输入、文件输出 

5. 窗口集成分离等，分离后可调大小 

6. 底层采用livevent开发，通讯稳定可靠。以上要取决于软件开发工程师对此助手的设计，每一家的串口调试助手都是大同小异。

控制说明：不论是什么设备之间在进行串口通讯，当不成功时往往我们都是焦头烂额不知道从哪里分析。

分析无非分为两个部分：硬件与软件

1.硬件包括：硬件设备是否故障，硬件接线是否正确；

2.软件包括：软件设置是否正确，程序是否正确？

我们此时可以利用串口调试助手去判断软件问题。把PLC发送的数据传给串口调试助手；串口调试助手把数据发送给对应设备；分为两个部分。通过这两个部分的数据对比就可以清楚软件是否有问题了。

以扫码枪为例，当FX5U跟扫码枪通讯不上时，可以利用FX5U发送数据给串口调试助手，串口调试助手发送数据给扫码枪，当两个设备都正常时，对比一下数据即可以解决问题。如图1-1所示。
 

图 1-1串口调试助手

二、重点知识讲解

1.串行数据传送RS2指令说明
 

通讯通道说明如图2-1所示。
 

图 2-1 通讯通道说明

三、任务的实施

本案例会从硬件接线—扫码枪设置—错误数据—串口调试助手与扫码枪—串口调试助手与FX5U—找出问题并纠正错误这六个方面进行讲解。

1 硬件接线图

在购买扫码枪时，记得选择配对的型号。本案例中选用的扫码枪本体是网口并且附赠了一条RJ45转RS232的通讯线。由于通讯接口都是母头，所以需要用两个公头短接起来，并且把接收和发送的线接好，如图3-1中的1所示。由于FX5U的PLC本体是485接口，所以需要选用一个RS232转RS485的模块，如图3-2中的2所示。

通过转接过后的RS485的口由于只有TXD跟RXD，并且在图3-1中的1已经把发送跟接收对应好了，所以在如图3-1的3中，需要把RDA跟SDA短接并接入到TXD，RDB跟SDB短接并接入到RXD。

图3-1 FX5U与扫码枪接线图

在购买扫码枪时，记得选择配对的型号。本案例中选用的扫码枪本体是网口并且附赠了一条RJ45转RS232的通讯线。由于目前市面上的笔记本电脑基本都是USB口的，所以需要另购一条RS232转USB的通讯线。如图3-2所示。

图3-2扫码枪与串口调试助手接线图

FX5U本体是485接口，笔记本电脑本身是USB接口，所以电脑与FX5U之间有两种接线方式：一种是通过USB转RS485的通讯线进行连接；另一种就是通过USB转RS232的通讯线，再通过RS232转RS485的模块进行连接。本案例采用的是第2种方式，如图3-3所示。

图3-3 FX5U与串口调试助手接线图

2 扫码枪参数设置

1：将扫码枪通电。

2：用扫码枪扫描“恢复出厂设置”条码，可将扫码枪的所有参数恢复到出厂时的配置。

3：用扫码枪扫描“RS232串行输出”条码，可进行配置串行通讯格式。

4：用扫码枪依次扫描对应的条码，可配置串行通讯格式中的波特率以及串行校验位设置，本设置选用“9600bps”以及“ODD”。注：扫码枪串行通讯格式固定8位数据位、1位停止位。

1）波特率设置

2）串行校验位配置

5：想通过发送命令，控制扫描枪扫描，可先扫“串口&全码开启”条码。

然后扫描“命令触发模式”条码启动命令触发模式。在这种模式下，扫码枪接收到主机发送的扫描命令时开始读码，在读码成功输出信息或单次读码时间结束后停止读码。

注：在命令触发模式下，触发扫描的串口指令为：7E 00 08 01 00 02 01 AB CD；扫码枪收到触发指令后，会先输出七个字节的回应信息并同步启动扫描（回应信息内容：02 00 00 01 00 33 31）

3 错误数据

1：设置好如图3-4参数。

图3-4 通信格式

2：编写如图3-5的程序

图3-5 错误程序

3：赋值如图3-6的数据

图3-6 数据

4：检测结果：没有任何数据，如图3-7所示。

图3-7 结果

4 串口调试助手与扫码枪

检测结果：没有任何数据，如图3-7所示。将串口调试助手的串口设置按照如下设置，COM口号要看设备管理器，其他的跟扫码枪保持一致。在发送区设置中，选用按十六进制发送，把7E 00 08 01 00 02 01 AB CD发送给扫码枪后，扫码枪会自动返回对应的数据“02 00 00 01 00 33 31”“37 35 31 39 38 34 32 33 39 38 0D”后一段数据为二维码数据。如图3-8所示。

图3-8 串口调试助手与扫码枪通讯测试

5 串口调试助手与FX5U

经过多次PLC修改数据 ，终于发出了一串正确的数字即最后一行

图3-9 串口调试助手与FX5U通讯测试

6 找出问题并纠正错误

利用FX5U发送给串口调试助手的程序发送给扫码枪，已经可以得到正确的数据，修改后的程序：

测试结果如下：

审核编辑：刘清