正确解读CAN报文是查找汽车充电故障的有效措施之一

　　CAN总线是目前应用最广泛的现场总线之一，在电动汽车行业中被广泛使用。

　　通过截取电池管理系统（Battery management system；BMS）与车载充电机（on board charger；OBC）之间的CAN报文。

　　可以详细分析电动汽车充电过程中是否符合相关协议，查找故障原因。

　　正确解读CAN报文是查找汽车充电故障的有效措施之一。

　　根据GB/T27930-2015中的第8章节，电动汽车充电过程有六大步骤，与报文相关的有四个阶段。

　　分别为低压辅助电源上电及充电握手阶段、充电参数配置阶段、充电阶段和充电结束阶段。

　　若在规定的时间内，车载充电机和BMS没有收到报文或收到的报文不正确，则判定为超时，一般认为超过5s即为超时。

　　出现超时后，BMS和车载充电机会发送错误报文，并进入错误处理状态。

　　那么在电动汽车充电的各个阶段，车载充电机与BMS是如何发送CAN报文的呢？

　　01

　　充电握手阶段

　　当车载充电机与电动汽车物理连接并完成上电，且检查电压正常后。

　　由车载充电机向BMS每隔250ms发送一次充电机握手报文，用于确定双方是否握手正常。

　　当BMS收到车载充电机握手报文后，向充电机每隔250ms返回BMS握手报文，提供BMS最高允许充电总电压。

　　当车载充电机通过握手确认，并确定绝缘监测正常后，向BMS每隔250ms发送一次充电机辨识报文，用于确认充电机和BMS之间通信链路正确。

　　02

　　充电参数配置阶段

　　BMS向车载充电机发送动力电池充电参数，如果充电机在5s内没有收到该报文，即为超时错误。

　　车载充电机向BMS发送充电时间同步信息，充电机将其最大输出能力发送给BMS，以便估算剩余充电时间。

　　BMS向车载充电机发送动力电池充电准备就绪报文，让充电机确认BMS已准备充电。

　　车载充电机发送输出准备就绪报文给BMS，让BMS确认充电机已经准备输出。

　　03

　　充电阶段

　　BMS向车载充电机发送动力电池充电需求报文，让充电机根据电池充电需求来调整充电电压和电流，确保充电过程正常进行。

　　如果充电机在1s内没有收到该报文，即为超时错误。

　　在恒压充电模式下，充电机输出的电压应满足电压需求值，输出的电流不能超过电流需求值。

　　在恒流充电模式下，充电机输出的电流应满足电流需求值，输出的电压不能超过电压需求值。

　　BMS向车载充电机发送动力电池总状态报文，监视充电过程中电池组的充电电压、充电电流等充电状态。

　　车载充电机向BMS发送充电机充电状态报文，让BMS监视充电机当前输出的充电电压与电流等信息。

　　如果BMS在1s内没有收到该报文，即为超时错误。

　　04

　　充电结束阶段

　　BMS向车载充电机发送终止充电报文，令充电机结束充电过程，并告知结束充电原因。

　　车载充电机向BMS发送即将结束充电报文，并告知充电结束原因。

　　05

　　关于迪龙新能源

　　迪龙新能源科技河北有限公司依托迪龙集团20年电源研发生产经验，深耕研发创新。

　　主要致力于电动汽车电源充电系统、新能源车载充电系统及设备的研发、生产与销售。

　　迪龙新能源率先通过了IATF16949:2016认证，是电动汽车市场上各种车载充电机、DCDC转换器和集成一体机领域的领导者。

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　　迪龙新能源以车载充电机、DCDC转换器和车载集成电源技术的发展为核心。

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　　研发团队由在电源领域具有丰富经验的专家和工程师组成，人数占比超过50%。

　　迪龙新能源力争做中国新能源车载电源行业的开拓者和领航者。

　　公司将具有自主知识产权的高压全砖技术应用于DCDC转换器，产品可靠性高，质量稳定，赢得了众多电动汽车厂商的信赖与支持。

　　车载充电机采用LLC软开关谐振技术、全数字控制技术，冷却方式有液冷、风冷和自冷，无故障运行时间更长，拥有高效率、高功率密度和高功率因数。

　　迪龙新能源凭借敏锐的市场洞察力，相继推出一系列符合市场需求的高性能车载充电机产品，现已成为车载充电机第一品牌。

　　审核编辑 ：李倩