西门子的PLC工作过程

工业控制

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我也是一个自学PLC的,当初为了学PLC,买了各类书籍,看了各种视频。却发现讲的都很专业,晦涩,而自己理解能力薄弱,再加上半路出家,总是不得入门。

感叹为什么没有一本通俗化的书本,用白话而不是专业的形式讲给我们这些,总是不上道的人呢?很遗憾没有发现。

就像电压和电流一样,我们可以理解为一个瀑布。从上面到底下有一个压力差,电也一样就是电压,电流就像水流。让人理解起来更为形象和容易。

plc

下面我们就一起来看看西门子的PLC吧,在这里我们以200系列来说。首先大家要知道一个PLC的工作过程,PLC是怎么工作的呢,它上电以后,就不断的循环处理程序,你写一个程序让它执行,它是不断的从程序的开始执行到末尾,然后又回到开始处再一次执行。每次从开始到末尾的时间称为扫描周期。

就像运动员不停的围着一个圆形跑道不停的转圈跑,而你站在跑道的某一处递给它一根接力棒,要求它跑到另一边把这棒子送给那个位置的另一个人。这个时候我们有很多种状况出现了。

假如你只想它送一次棒子给对面另一个人,那么你只需要在它跑一圈内送一次就行,这个时候PLC就只在一个扫描周期内执行一次,而如果你每次在它跑一圈到你身边的时候你都给它递棒子,那么它都会把棒子送给对面那个人,那么就不符合只送一根棒子给对方的要求了,PLC是怎么解决呢,就引入P指令,N指令。

们讲讲这个P指令,N指令。有时候我们在传送一个数据时,假如用i0.0的常开点闭合传送一次MW0的数据到MW10。如果我们在程序中写的是||-MOVW VW0 VW10 .||为i0.0的常开点。那么我们来结合PLC的工作过程分析下这个程序。

PLC第一次从程序开始执行时,它跑到你这个传送数据的地方,它说要我传送一个数据给VW10啊,好吧SO EASY。等到它执行完程序后又开始第二个扫描周期,又跑到你这个传送数据的地方,它说还要我传送一个数据给VW10啊,好吧,小CASE。然后继续往下又到程序末端然后又周而复始。

这个时候我们有没有发现什么问题?我们的要求是传送一次就可以了,可是它似乎不听你的啊,总是送了一次又一次,要是你让它送一次钱,它还好了一次又一次给你送出去,那还不惨了?

但PLC也很冤屈啊,它说我没错啊,每次我到这个地方你就要我做啊。唉呀,别生气了,要不你给个P指令,让我知道你是在i0.0的上升沿就让我送数据,然后即使i0.0一直通,我也不送了行不。

以后咱就知道了,我们在写程序时,有些程序我们只希望PLC在一个扫描周期内执行的,就必须给它一个指令让它只执行一次,而有些程序我们希望它一直执行的,就给它一个在每个扫描周期都能执行的指令。

把这个理解了,我们就会明白PLC的很多指令的执行结果了。

编辑:黄飞

 

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