Ether CAT分布式IO如何与TwinCAT 3通讯

钡铼技术BL200EC耦合器支持标准EtherCAT总线协议的分布式IO，耦合器支持最大输入1024字节，最大输出1024字节，支持的扩展IO模块数量为32个。是由钡铼技术自主要发生产的国产EtherCAT分布式IO模块系统。此案例展示钡铼技术BL200EC通过Ether CAT协议与TwinCAT 3通讯的示例。

TwinCAT 3软件与BL200EC通信示例

准备IO模块：耦合器BL200PN、数字量输出模块M2082、数字量输入M1081、模拟量输入模块M3401、模拟量输出M4043。模块的组装、接线参考3产品安装、4连接设备操作。

BL200EC的网口ETH1接到PC网口，BL200EC的网口不要接错，BL200EC耦合器上电。

导入XML文件

将XML文件（BL200EC-v1.01.xml）拷贝到：…:TwinCAT3.1ConfigIoEtherCAT下，如下图所示加载XML到TwinCAT。注：该文件夹下XML文件有更新时一定要重新点击下载设备描述文件。

图 150：TwinCAT加载XML文件

图 151：TwinCAT更新设备信息

打开TwinCAT XAE软件，依次点击【文件FILE】->【新建New】->【项目Project】，弹出如下图所示界面。

图 152：TwinCAT创建项目

图 153：项目创建

如界面所示选中【TwinCAT Projects】并选中界面中间的【TwinCAT XAE Project】,其它保持默认（名称、位置、解决方案名称可以根据需要自行修改），点击【OK】按钮即可。

扫描设备

点击【I/O】->【Device】->【Scan】，在依次弹出的界面点击：确定—OK—是—是。

图 154：扫描BL200EC

图 155：确定扫描

勾选“本地连接”网卡

图 156：选择网卡

图 157：运行TwinCAT

扫描到Box1(BL200EC)耦合器，Box1下面是耦合器连接的模块信息。

图 158：TwinCAT扫描到BL200EC

数据交互

查看BL200EC耦合器是否在OP状态

图 159：BL200EC状态

数字量输出和模拟量输出

以M2082为例：若要让该模块通道1输出，可在该模块“Output[1]”对应的“Online”窗口，点击“Write”，在对话框中“Dec”一栏输入数值“1”并点击“OK”,可以看到该模块对应的通道指示灯亮起，同时软件界面可显示写入的值。同理模拟量AO输出M4043模块操作方法一样，如下图：

图 160：TwinCAT控制DO

图 161：TwinCAT控制AO

数字量输入和模拟量输入

以M1081模块为例：如该模块有信号输入，可以在该模块的“Inputs”中监控，同理模拟量AI输入M3041模块查看方法一样，如下图：

图 162：TwinCAT采集DI数据

　　审核编辑：汤梓红