【试用体验】小河狸创客格物开发板试用体验—避障车的制作与功能实现

为例停靠的安全，多数都为爱车配置了倒车雷达，这里介绍的避障车也有同样的功效，它在车前、车后均配备了光线传感器，当有障碍时，光线传感器一旦得到感知，则马上控制停车。避障车的外观如图1所示。

 

图1 避障车

 

结构制作

 

避障车的结构制作可参考升降车的制作，并去除升降结构。如何在车的前后端为其添加光线传感器，所用连接组件为4个

 

 

光线传感器的控制线，则是连接到P1和P2接口。

 

此外，升降车的前端设计的比较高，可将L型的支架向上移一层；并将前轮的横轴也上提一个孔位，这样车体的整体就相对比较平稳了。

 

程序编写

 

1）基本控制型

 

基本控制型的控制为，当小车上电后即开始启动，只有在遇到障碍时才暂时停下，遇到障碍解除，小车就继续前行，其程序如图2所示。

 

 

图2 控制程序

 

2）行进控制型

 

行进控制型是在基本控制型的基础上添加了显示功能，可直接显示小车所处的运行状态。

 

图3 显示功能

 

此外，还添加了按键控制功能，当按下A键后，小车向前行驶；一旦遇到障碍，则自动停车。若按下B键，则小车向后倒车，一旦遇到障碍，则自动停车。

 

图4 自动停车

 

是不是这样就有了驾驶的感觉，其功能程序如图5所示。

 

当然，如果感兴趣的话，还可以为它添加按喇叭提示周围注意的效果。

 

其实，还可以尝试用180度的舵机来控制方向，将2个光线传感器都放置在车的前端，如何通过配备左右的障碍情况，来决定车的左右转向处理。

 

可惜组件中没有LED模块，否则可以用光线强度传感器来感知外部的亮度，以决定是否要自动点亮车灯来照明。

 

 

图5 控制程序

 

 

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