为什么IMU中温度传感器输出存在偏差？

本期小编将为大家分享的热门问答帖来自MEMS和传感器专区。赶紧来看看，您是否也有相同的疑惑？

关于IMU中温度传感器输出问题

在使用adis系列imu中发现其温度输出相对真实温度偏差总是存在23℃左右的固定偏差，似乎设计即是如此，请问为什么要存在这个偏差而不输出真实温度呢，它是如何来的？

具体用的是哪款IMU，传感器上的温度传感器没那么准确，但不会差这么多，数据手册上有没有相关指标？

检查下码值转换部分有没有问题，还有问题的话请贴上数据进行定量分析。

具体型号是ADIS16375，同时记得在一个doc上有说明温度输出与真实温度间存在约23℃的偏差。

哪个文档，请确认一下。它的意思是说初始的偏置。即输出0x0000时对应的温度为25度左右，输出是在这个偏置下上下波动。

是的，我是在想， 为什么会有这个偏置？

如果您说的是25度，因为室温就是这个温度左右呀，这样类似加速度计和陀螺仪在0上小摆动，如果是在25度之上叠加的几度offset，这个是所以器件都有的初始偏置，没法做到理想的0，补偿掉就好。

问题是不管室温多少，输出的温度和真实值都差25℃左右，为什么不输出准确的温度值呢？是因为生产过程中以室温25℃为基准吗？

可以这么理解，您可以理解为大部分时间环境温度都是25度，即25度为初始的“零状态”。  

*温馨提示：提问需要问题清晰，目的明确；涉及到的产品、型号完整；对问题所在时的测试环境等描述清楚、详细，并附上原理图。这样工程师才能准确的帮助到您哦~

审核编辑：汤梓红