基于MEMS惯性传感技术的超小型、高精度惯性测算系统

DG606姿态检测模组

DG606姿态传感模组是基于MEMS惯性传感技术的超小型、高精度惯性测算系统，该系统内嵌了一颗经过标定的中宏威宇 MotionCore 软、硬件核心，可以在任意时刻、任意运动状态下精确输出载体的三个姿态角（俯仰角、横滚角、航向角）以及其它辅助传感信号（加速度、角速度）。

1DG606姿态检测模组在电动工具中的工作原理       

       在使用电动工具时，电锤反扭事故屡见不鲜，如打掉牙齿、打肿眼睛等事故频频发生，因此推荐大家购买带有安全离合的电锤。电锤的安全离合主流是机械式离合，原理是当钻头卡住时，内部的动力脱扣结构会被触发，切断动力的输出，以此来达到保护的效果。   中宏微宇创新推出一种主动防扭技术的电动工具解决方案，原理是当钻头卡住时，机器会因为反作用力出现瞬间大角度的旋转趋势，模组感应到旋转后控制电机立刻切断电源进行刹停保护，双重保护，足够安心。同时具有精准定位功能，当操作过程中电动工具偏离预设定位角度时，会发出报警提示，以提高电动工具使用过程中的精准度。

2姿态检测模组的应用       

目前，姿态检测模组已广泛应用于航空航天、航海、汽车电子、VR等领域。除此之外姿态检测模组在电动工具行业内仍有极大的用武之地：如电钻、电锤、冲击钻、曲线锯、角磨机、云石机、电圆锯、切割机、电刨、砂轮机等领域。

3解决方案        姿态检测单元自身能够对姿态特征数据处理，对陀螺仪进行不断修正，使姿态角保持较高精度输出，即使系统有运动加速度时，依然保持失准角的最优计算，保证系统在不同运动状态下均具有较高的姿态测量精度。

产品参数：

该模块集成高精度MEMS陀螺仪、加速度计，采用先进的滤波算法、姿态融合算法，并配合卡尔曼滤波器进行角度解算，输出毫秒级响应的实时运动姿态。姿态测量精度静态 0.05°，动态 0.1°。

审核编辑 ：李倩