用AWTK和AWPLC快速开发自定义功能块

ZLG致远电子 2022-11-02 755

电子说

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描述

AWPLC 是 ZLG 自主研发的 PLC 系统（兼容 IEC61131-3)，本文以定时器为例介绍一下如何扩展自定义功能块，以及代码生成器的用法。

背景

AWTK 全称 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 开发的开源 GUI 引擎，旨在为嵌入式系统、WEB、各种小程序、手机和 PC 打造的通用 GUI 引擎，为用户提供一个功能强大、高效可靠、简单易用、可轻松做出炫酷效果的 GUI 引擎。

AWPLC 是 ZLG 自主研发的 PLC 系统（兼容 IEC61131-3)，其中 AWPLC 的运行时库 (Runtime) 基于 ZLG TKC 开发，可以移植到到任何主流 RTOS 和嵌入式系统。AWPLC 的集成开发环境 (IDE) 基于 AWTK 开发，可以运行在 Windows、MacOS 和 Linux 系统之上。AWPLC 的主要目标之一是把 PLC 中低代码开发方法引入到嵌入式软件，从而提高嵌入式软件的开发效率和可靠性。

简介

在前一篇文章中，我们介绍了自定义 AWPLC 功能块的基本方法，但是有些部分的内容并没有提到，比如：

1. 功能块的部分虚函数的实现。这些函数在不同功能块中的实现是不同的，所以要做成虚函数，但是在各个功能块中的实现又是相似的，不得不去写一遍。比如 get_prop 这个函数，它在 ZTIMER 中的实现如下：

static ret_t aw_plc_fb_ztimer_get_prop(aw_plc_fb_t* fb, const char* name, value_t* v) {
  aw_plc_fb_ztimer_t* ztimer = AW_PLC_FB_ZTIMER(fb);

  if (tk_str_eq(name, AW_PLC_FB_ZTIMER_PROP_IN)) {
    value_set_bool(v, ztimer->in);
    return RET_OK;
  }

  if (tk_str_eq(name, AW_PLC_FB_ZTIMER_PROP_PT)) {
    value_set_uint64(v, ztimer->pt);
    return RET_OK;
  }

  if (tk_str_eq(name, AW_PLC_FB_ZTIMER_PROP_Q)) {
    value_set_bool(v, ztimer->q);
    return RET_OK;
  }

  if (tk_str_eq(name, AW_PLC_FB_ZTIMER_PROP_ET)) {
    value_set_uint64(v, ztimer->et);
    return RET_OK;
  }

  if (tk_str_eq(name, AW_PLC_FB_ZTIMER_PROP_COUNT)) {
    value_set_uint32(v, ztimer->count);
    return RET_OK;
  }

  return RET_NOT_FOUND;

}

* 这样的代码看起来很简单，但是恰恰容易出错，更容易让人厌倦，没有什么乐趣。

2. API 和结构的注释。我们来看看 ZTIMER 的结构注释：

/**
* @class aw_plc_fb_ztimer_t
* @parent aw_plc_fb_t
* @annotation ["fb"]
* 循环定时器。
*
* > 当输入 IN 为 TRUE 时，开始计时，输出 Q 为 FALSE，ET 开始记录过去的时间。
* > 定时时间到时，COUNT 增加 1，输出 Q 在本次循环为 TRUE，ET 重置为 0。
* > 输入 IN 为 FALSE 时重置定时器。
*/
typedef struct _aw_plc_fb_ztimer_t {
  aw_plc_fb_t fb;

  /**
   * @property {bool_t} in
   * @annotation ["in"]
   * 为 TRUE 开始计时，为 FALSE 时重置定时器。
   */
  bool_t in : 1;

  /**
   * @property {iec_time_t} pt
   * @annotation ["in"]
   * 预设时间 (ms)。
   */
  iec_time_t pt;

  /**
   * @property {bool_t} q
   * @annotation ["default","out"]
   * 定时时间是否到（仅在时间到的当次循环为 TRUE)。
   */
  bool_t q : 1;

  /**
   * @property {iec_time_t} et
   * @annotation ["out"]
   * 过去时间 (ms)。
   */
  iec_time_t et;

  /**
   * @property {uint32_t} count
   * @annotation ["out"]
   * 定时器时间到的次数。
   */
  uint32_t count;

  /**
   * @property {bool_t} prev_in
   * @annotation ["private"]
   * 前一次的输入。
   */
  bool_t prev_in : 1;

  /**
   * @property {uint8_t} state
   * @annotation ["private"]
   * 状态。
   */
  uint8_t state;

  /**
   * @property {iec_time_t} current_time
   * @annotation ["private"]
   * 当前时间 (ms)。
   */
  iec_time_t current_time;

  /**
   * @property {iec_time_t} start_time
   * @annotation ["private"]
   * 开始时间 (ms)。
   */
  iec_time_t start_time;

} aw_plc_fb_ztimer_t;

* 上面的代码看起来很美观，读起来很舒服，但是写起来却是有些费劲。3. IDE 需要功能块的描述信息，以方便把它呈现到界面上。比如 ZTIMER 的描述信息如下：

{
"type": "fb_zlg_misc.ztimer",
"real_type": "ZTIMER",
"helpUrl": "https://developer.zlg.cn",
"style": "fb",
"desc": "循环定时器。 > 当输入 IN 为 TRUE 时，开始计时，输出 Q 为 FALSE，ET 开始记录过去的时间。
> 定时时间到时，COUNT 增加 1，输出 Q 在本次循环为 TRUE，ET 重置为 0。 > 输入 IN 为 FALSE 时重置定时器。",
"ins": [
  {
   "name": "IN",
   "desc": "为 TRUE 开始计时，为 FALSE 时重置定时器。",
   "min_connections": 1,
   "max_connections": 1,
   "data_type": "BOOL"
  },
  {
   "name": "PT",
   "desc": "预设时间 (ms)。",
   "min_connections": 1,
   "max_connections": 1,
   "data_type": "TIME"
  }
],
"outs": [
  {
   "name": "Q",
   "desc": "定时时间是否到（仅在时间到的当次循环为 TRUE)。",
   "data_type": "BOOL"
  },
  {
   "name": "ET",
   "desc": "过去时间 (ms)。",
   "data_type": "TIME"
  },
  {
   "name": "COUNT",
   "desc": "定时器时间到的次数。",
   "data_type": "DWORD"
  }
]

}

* 这个 JSON 文件中的内容，和前面结构的注释很相似，除了呈现的格式不同，同时还加了一些新内容。4. IDE 需要的文档。功能块需要提供一个 markdown 文档，这个文档会被转换成 html，在用户查看帮助时显示给用户。ZTIMER 的文档内容如下：

# ZTIMER

## 功能

循环定时器。

> 当输入 IN 为 TRUE 时，开始计时，输出 Q 为 FALSE，ET 开始记录过去的时间。
> 定时时间到时，COUNT 增加 1，输出 Q 在本次循环为 TRUE，ET 重置为 0。
> 输入 IN 为 FALSE 时重置定时器。

## 输入

* IN **BOOL** 为 TRUE 开始计时，为 FALSE 时重置定时器。
* PT **TIME** 预设时间 (ms)。

## 输出

* Q **BOOL** 定时时间是否到（仅在时间到的当次循环为 TRUE)。
* ET **TIME** 过去时间 (ms)。

* COUNT **DWORD** 定时器时间到的次数。 * 这个文档的内容和前面结构的注释，除了形式不同，内容是差不多的。很抱歉贴了这么代码，希望您并没仔细去读它们。不要被这些代码吓到，它们都是自动生成的。如果手工去写这些代码，一天能写一个功能块就不错了，不但辛苦而且容易出错。这些工作必须自动完成！所以 AWPLC 中提供了一个代码生成器，实测这个代码生成器让工作效率提高 10 倍，幸福指数提高 10 倍。

在进入正题前，我们先聊一下代码生成器的基本知识。

代码生成器基本知识

* 编写能编写代码的代码。-- 《程序员修炼之道》

代码生成器是一个普通程序，它能够生成另外的目标代码。可以不要代码生成器，直接编写目标代码吗？通常情况下是可以的，但是这违背了优秀程序员的第一美德-懒惰。因为懒惰，所以能让计算机做的事，优秀程序员是不会自己去做的。

这里所说的目标代码，也并非一定是严格意义上的代码，也可能是另外一些数据。当然，有时候要严格区分数据和代码，本身就是一件困难的事情。不过，这不是我们要说的重点，重点是通过代码生成器提升我们的工作效率。* 一个人的数据就是另外一个人的代码。-- 《编程珠玑 II》1. 代码生成器的分类要说分类，就要先说分类的标准，在不同的分类标准和分类依据下，分出的类别迥异。《程序员修炼之道》里提到的一个分类标准具有极强的实用意义，这里我们重点介绍一下。它根据生成的目标代码是否需要二次修改来分类，将代码生成器分为两类：

被动代码生成器 目标代码生成之后，需要进行修改和完善，然后独立发展和维护，与代码生成器再与关系。比如 IDE 的 Wizard 就是此例。前面提到的自定义控件生成器，代码生成之后，你需要在上面添加需要的功能。如果过了一段时间，你想为控件添加一个新的属性，可能会遇到一点麻烦，要么手工添加；要么重新生成代码，然后把之前修改的代码重新加上，无论哪种方式都不是愉快的方式。被动代码生成器虽然有它的缺陷，但是仍然可以给我们带来很大帮助。
主动代码生成器 目标代码生成之后，不需要进行修改和完善，每次都重新生成，如果需要修改，修改元数据和代码生成器。比如编译器就是此例。前面提到的 MVVM 的 ViewModel 和 AWFlow 应用代码生成也属于此类。如果可以，优先使用主动代码生成器。

2. 基本形式 plc

这是代码生成器的基本形式：代码生成器读取元数据，生成目标代码。元数据是描述数据的数据，这里是描述目标代码的数据，也就是控制目标代码的参数。一般情况下，目标代码整体结构由代码生成器决定，而变化的部分由元数据决定。

代码生成器本身一个很有意思的话题，有机会可以专门来聊聊，本文就不扯远了。

AWPLC 中的代码生成器

按前面代码生成器的分类方式，AWPLC 里实现了一个主动代码生成器，实现成主动代码生成器是很重要的，AWPLC 还在快速迭代中，有些接口可能会变化，主动代码生成器保证，即使接口有变化，也只需要运行一些脚本，重新生成目标文件即可。

1. 基本架构

AWPLC 功能块代码生成器架构如下图所示。其中功能块描述文件就是前面所说的元数据，代码生成器用它生成前面介绍的各种代码和数据。 plc

2. 功能块描述文件格式

描述文件用标准的 JSON 格式，其内容包括两个部分：

2.1 基本信息

基本信息包括：

name 功能块的名称。英文小写，必须是合格的 C 语言变量名；
category 功能块所属的分类。各层级之间用/分隔，它决定了生成文件的位置；
is_function_block true 表示功能块，false 表示函数；
impl 具体实现的源文件；
author 作者联系方式；
version 版本号；；
date 更新时间；
desc 功能描述；
properties 属性列表。具体定义如下。

示例：

"name": "ztimer",
  "category": "zlg/misc",
  "is_function_block": true,
  "impl": "input/zlg/misc/ztimer.c",
  "author": "Li XianJing",
  "desc": "循环定时器。 > 当输入 IN 为 TRUE 时，开始计时，输出 Q 为 FALSE，ET 开始记录过去的时间>。 > 定时时间到时，COUNT 增加 1，输出 Q 在本次循环为 TRUE，ET 重置为 0。 > 输入 IN 为 FALSE 时重
置定时器。",

2.2 属性描述对于每个属性，又包括下列信息：

name 属性名；
desc 属性描述；
type 实际的数据类型；
data_type（可选）用于在 IDE 中时类型检查，缺省为 type 对应的 IEC 的数据类型，但是有时可用 ANY_INT 和 ANY_NUM 等来放宽类型检查；
annotation 用于额外的标识。目前主要用于指定输入输出等特性。

示例：

{
      "name": "count",
      "desc": "定时器时间到的次数。",
      "type": "uint32_t",
      "annotation": {
        "out": true
      }

2.3 使用方法

代码生成器用 nodejs 编写，需要安装 nodejs。具体用法如下：

node gen.js 描述文件名。

如：

node gen.js input/zlg/misc/ztimer.json

上面介绍了用 C 语言开发原生功能块的方法。当然，也可以用 IEC 61131-3 中一些语言开发功能块，除此之外，AWPLC 还会支持用 AWBlock 开发功能块，在后续文章中，我们将一一介绍，敬请关注。AWPLC 目前还处于开发阶段的早期，写这个系列文章的目的，除了用来验证目前所做的工作外，还希望得到大家的指点和反馈。如果您有任何疑问和建议，请在评论区留言。

　　审核编辑：汤梓红

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