电子说
01
低压伺服电机
低压伺服电机是指控制伺服系统中机械部件运行的发动机。低压伺服电机的转子速度由输入信号控制,可以快速响应。在自动控制系统中,用作执行元件,具有机电时间常数小、线性度高、启动电压等特点。它可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度并输出。它分为两类:DC和交流伺服电机。
02
操作原理
低压伺服电机是一种自动控制系统,它能使输出控制变量如物体的位置、方向和状态跟随输入目标(或给定值)的任何变化。伺服定位主要靠脉冲。基本上可以理解为伺服电机接收到一个脉冲,就会旋转一个脉冲对应的角度,从而实现位移。
因为低压伺服电机本身具有发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,就会发出相应数量的脉冲。这样就呼应了低压伺服电机接收到的脉冲,或者叫做闭环。因此,系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机,同时又有多少脉冲被接收回来。这样就可以精确的控制电机的转动,从而实现精的精确定位,可以达到0.001mm。
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优势介绍
1.精度:实现位置、速度、扭矩闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2.速度:高速性能好,一般额定转速可达2000 ~ 3000转/分;
3.适应性:抗过载能力强,可承受三倍额定扭矩,特别适用于负载瞬时波动、启动迅速的场合;
4.稳定性:低速运行稳定,低速运行时不会出现类似步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
5.时效性:电机加减速动态响应时间短,一般在几十毫秒以内;
6.舒适应性:热量和噪音明显降低。
审核编辑 :李倩
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