基于惯性测量单元的Xsens MTi-8惯性传感器

Movella作为感应、捕捉和分析运动的先进技术和产品的全球创新者，今天推出了Xsens MTi-8，这是一款微型表面贴装惯性传感器，它将厘米级精度的定位数据输出与高频的惯性导航系统（INS）相结合，实现精确的航位推算。    

MTi-8的INS是基于一个成熟的惯性测量单元，已应用于现有的MTi-3和MTi-7产品中。MTi-8还具有一个RTK GNSS卫星定位接收器接口，该接口与通用NMEA信号以及u-blox、Septentrio和Trimble数据格式兼容。    

MTi-8装载的INS功能意味着RTK卫星定位数据可以通过各种方式得到增强：    

在隧道、桥梁下和其他可能暂时失去卫星或RTK信号的地方，通过航位推算保持实时定位信息。

当定位与RTK信号暂时丢失或失真时，纠正间歇性错误的卫星位置信息。

在快速移动的应用中提高位置和速度数据的更新率。RTK GNSS接收器的更新率通常为10Hz，MTi-8通过用INS计算填补GNSS接收器输出之间的空白，将其提高到400Hz。  

Movella产品经理Arnout Koelewijn表示：“与独立的RTK GNSS接收器不同，MTi-8在任何时候、任何条件下都能提供快速准确的定位数据，同时还能提供许多应用中必不可少的方位测量。MTi-8是提高RTK GNSS接收器性能的新方法。”    

完整的GNSS / INS硬件和软件系统 

MTi-8硬件系统包含一个三维陀螺仪、三维加速度计和磁力计，以及与外部GNSS接收器和气压计的接口，全部装在一个12.1mm x 12.1mm x 2.55mm的小型封装内。    

 

Xsens传感器融合算法可生成精确同步的翻滚、俯仰、航向角、速度和位置测量。传感器融合算法能以非常低的延迟运行，在输出数据率高达400Hz时仍保持高精度。    

这使得MTi-8成为众多慢速或快速导航、稳定、测绘和扫描应用的理想选择，它可用于自主车辆、户外移动机器人及其他产品。    

Xsens MT软件套件

Xsens MT软件套件支持对MTi-8的开发，其中包括：  

MT Manager - 支持Windows和Linux系统的图形用户界面，MT Manager提供的内容包含有固件更新工具和磁场校准软件。

软件开发包

示例代码

用于LabVIEW、机器人操作系统（ROS）和GO的驱动程序        

编辑：黄飞