AI与边缘计算加持,是时候深入了解机器人了

描述

成长计划

人工智能重新创造机器人

工程师成长计划第十三期,入门智能机器人设计。

 

从机器狗到仿生机器人,从扫地机器人到无人驾驶出租车。各种各样的清洁机器人,送货机器人已经融入人们的生活,并且创造了巨大的商业价值。

 

在高性能边缘计算芯片和人工智能的加持下,机器人,正在从实验室走向商业落地。对于工程师而言,抓住机器人领域的快速发展的机会,才能立于不败之地。

 

ROS2基础入门到实践教程

工程师

硬声UP主:鱼香ROS

大纲:

开发环境准备;

虚拟机与ROS2安装;

ROS2基础概念;

ROS2节点;

ROS2功能包;

编译工具介绍与安装;

ROS2通讯接口介绍;

数据可视化工具介绍;

……共95讲

 

ROS2进阶篇 | 机器人学基础|机器人建模与仿真

工程师

硬声UP主:鱼香ROS

大纲:

常见矩阵定义与运算;

安装Miniconda与Jupyter;

使用numpy定于矩阵与运算;

空间位姿描述介绍;

旋转矩阵与位置矢量;

使用numpy进行位姿变换;

……共15讲

 

开源六足机器人功能介绍和运动测试

工程师

硬声UP主:LeeSophia_智造师

大纲:

Pyhon代码结构、舵机较准流程及控制界面

足式机器人步态编程基础介绍

六足机器人功能介绍和运动测试

用Python写一个步态动画展示程序

使用树莓派和Python驱动的六足机器人

……共7讲

 

使用 ROS 控制舵机机器臂自动拾取和放置

工程师

硬声UP主:LeeSophia_智造师

介绍:ROS代码和机器臂运动演示,但其实涉及执行 Pick and Place 任务的主要思想,包括视觉感知和坐标变换、机器臂正逆运动学、运动规划等。必须时刻记住自主机器人的三个特性:感知、决策和执行。

 

机械臂算法设计 | 运动学动力学 | 轨迹路径规划

工程师

硬声UP主:薪尽火传

大纲:

使用MATLAB设计机械臂算法

仿真平台,运动学,运动规划

轨迹跟踪仿真

机械臂仓库运输仿真

视觉控制教程

十分钟掌握机器人运动学|理论和仿真讲解

路径规划_RRT算法原理+源码

基于OMPL的运动规划介绍与教程

……共29讲

 

六自由度stewart轨迹控制实验 

工程师

硬声UP主:ZSH实验室

介绍:Stewart动态平台,可用于赛车和飞行模拟

,使用STM32和总线舵机控制。

 

小到U盘,大到石头,万物可抓的平面抓取检测算法

工程师

硬声UP主:wangdx机器人

介绍:

使用realsense d435i相机,夹爪使用robotiq 2F-140,相机离物体40cm。


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