【HarmonyOS HiSpark Wi-Fi IoT 套件试用连载】4, 按键驱动LED

本文来源电子发烧友社区，作者：hehung， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2013493_1_1.html


有一周多没有时间弄这个板子了，这段时间实在是有点忙，这周末抓紧了点时间弄了弄。资料确实有点少了，只能一点一点的摸索。弄了一个按键控制LED的程序。

核心板上有一个LED以及按键，我们查看原理图可以知道，LED连接到GPIO9，按键连接到了GPIO5.
 
所以只需要初始化这两个引脚作为输入输出就行了，还是比较简单的，因为是学习，所以从简单的开始入手。

初始化代码如下：
LED初始化，初始化为输出：

1. GpioInit();
2.     IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_9_GPIO);
3.     GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);

复制代码

KEY初始化函数，初始化为输入：

1. GpioInit();
2.     IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);
3.     GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);

复制代码

如何调用呢？
看下边：
控制GPIO输出，1为输出高，0位输出低：

1. GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 1);

复制代码

获取GPIO输入电平：

1. WifiIotGpioValue Key_Status = WIFI_IOT_GPIO_VALUE1;
2. GpioGetinputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, &Key_Status);

复制代码

其中：Key_Status
就是获取的电平值，GpioGetInputVal()的返回值表示获取是否成功的标志。
我创建了两个任务：
一个任务专门控制LED，一个任务控制Key。
上电之后，LED闪烁，频率是500ms。
按下user按键之后，LED灭
再次按下user按键，LED亮
再次按下user按键，再次闪烁
以此循环。

完整代码如下：
BUILD.gn

1. static_library("myapp") {
2.     sources = [
3.         "my_main.c"
4.     ]
5.     include_dirs = [
6.         "//utils/native/lite/include",
7.         "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
8.         "//base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite",
9.         "//vender/hisi/hi3861/hi3861/include"
10.     ]
11. }

复制代码

my_main.c函数

1. /*this is my first application*/
2. /*2020/11/08*/
3.  
4. #include
5. #include "ohos_init.h"
6. #include "ohos_types.h"
7. #include
8.  
9. #include
10.  
11. #include "ohos_init.h"
12. #include "cmsis_os2.h"
13. #include "wifiiot_gpio.h"
14. #include "wifiiot_gpio_ex.h"
15. #include "wifiiot_adc.h"
16.  
17. #include
18. #include
19. #include
20. #include
21.  
22.  
23.  
24. #define LED_INTERVAL_TIME_US 500000    /*500ms*/
25. #define LED_TASK_STACK_SIZE 512
26. #define LED_TASK_PRIO 25
27.  
28. #define KEY_INTERVAL_TIME_US 10000    /*10ms*/
29. #define KEY_TASK_STACK_SIZE 1024
30. #define KEY_TASK_PRIO 26
31.  
32. static void *LedTask(const char *arg);
33. static void *KeyTask(const char *arg);
34.  
35. /*LED Control*/
36. enum LedState {
37.     LED_ON = 0,
38.     LED_OFF,
39.     LED_SPARK,
40. };
41. enum LedState g_ledState = LED_SPARK;
42.  
43.  
44.  
45.  
46. static void *LedTask(const char *arg)
47. {
48.     (void)arg;
49.    
50.     while (1) {
51.         switch (g_ledState) {
52.             case LED_ON:
53.                 GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 1);
54.                 usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
55.                 break;
56.             case LED_OFF:
57.                 GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 0);
58.                 usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
59.                 break;
60.             case LED_SPARK:
61.                 GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 0);
62.                 usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
63.                 GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 1);
64.                 usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
65.                 break;
66.             default:
67.                 usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
68.                 break;
69.         }
70.     }
71.  
72.     return NULL;
73. }
74.  
75. static void Led0Entry(void)
76. {
77.     osThreadAttr_t attr;
78.  
79.     GpioInit();
80.     IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_9_GPIO);
81.     GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);
82.  
83.     attr.name = "LedTask";
84.     attr.attr_bits = 0U;
85.     attr.cb_mem = NULL;
86.     attr.cb_size = 0U;
87.     attr.stack_mem = NULL;
88.     attr.stack_size = LED_TASK_STACK_SIZE;
89.     attr.priority = LED_TASK_PRIO;
90.  
91.     if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedTask, NULL, &attr) == NULL) {
92.         printf("[Led0Task] Falied to create LedTask!n");
93.     }
94. }
95. SYS_RUN(Led0Entry);
96.  
97. /*OLED board KEY Control - vased on ADC input*/
98. static void *KeyTask(const char *arg)
99. {
100.     (void)arg;
101.  
102.     WifiIotGpioValue Key_Status = WIFI_IOT_GPIO_VALUE1;
103.     WifiIotGpioValue Last_key_Status = WIFI_IOT_GPIO_VALUE1;
104.     uint8_t Key_press_cnt = 0u;
105.  
106.     while (1) {
107.         GpioGetInputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, &Key_Status);
108. //        printf("%dn", Key_Status);
109.  
110.         if((Key_Status == WIFI_IOT_GPIO_VALUE0) && (Last_key_Status != Key_Status))
111.         {
112. //            Key_press_cnt = (Key_press_cnt>2) ? 0:(++Key_press_cnt);
113.             if(Key_press_cnt >= 2)
114.             {
115.                 Key_press_cnt = 0;
116.             }
117.             else
118.             {
119.                 Key_press_cnt ++;
120.             }
121.             switch(Key_press_cnt)
122.             {
123.                 case 0:g_ledState = LED_ON;break;
124.                 case 1:g_ledState = LED_OFF;break;
125.                 case 2:g_ledState = LED_SPARK;break;
126.             }
127.         }
128.         else
129.         {
130.  
131.         }
132.         
133.         Last_key_Status = Key_Status;
134.         usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
135.     }
136.  
137.     return NULL;
138. }
139.  
140. static void KeyEntry(void)
141. {
142.     osThreadAttr_t attr;
143.  
144.     GpioInit();
145.     IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);
146.     GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
147. //    AdcRead();
148.  
149.     attr.name = "KeyTask";
150.     attr.attr_bits = 0U;
151.     attr.cb_mem = NULL;
152.     attr.cb_size = 0U;
153.     attr.stack_mem = NULL;
154.     attr.stack_size = KEY_TASK_STACK_SIZE;
155.     attr.priority = KEY_TASK_PRIO;
156.  
157.     if (osThreadNew((osThreadFunc_t)KeyTask, NULL, &attr) == NULL) {
158.         printf("[KeyTask] Falied to create KeyTask!n");
159.     }
160. }
161. SYS_RUN(KeyEntry);
162.  

复制代码

我的软件目录如下：


最后效果图见视频。