伺服与控制
伺服电机是一个大的概念,任何一台运动电机加装了编码器结构,能够实现运动反馈修正的话,我们都可以称其为伺服电机。一般来说,伺服系统的个头越大,其功率相应的也越大,供电电压越高。电压高了有什么坏处呢?自然是比较危险。由此,低压伺服电机应运而生,下面说说它的优缺点。
首先是优点,就如上面所说,低压伺服的体积重量比较小,结构紧凑,可以被集成到高压伺服无法集成的空间当中。其次,低压伺服的供电电压只有24V或者是48V,基本不会对人体产生危害。低压伺服功率小,耗能少,维护更加方便。
然后再说缺点,由于微型的低压伺服功率小,相应的转矩也比较小,那有些项目就用不了。如果电机采用的是一体式驱动,可能还会有散热等问题。
所以,到底选不选微型伺服电机,要看你的项目需要。
编辑:黄飞
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