NVIDIA 公开课 | AI 机器人开发第二讲 — Isaac Sim 高阶开发

 

NVIDIA 公开课——AI 机器人开发第二讲将于明日上线！本次精彩继续，嘉宾将深入讲解 NVIDIA Isaac Sim 的高阶开发。

 

NVIDIA Isaac Sim

 

 

Isaac Sim 提供逼真的模拟效果，其模组化设计旨在解决多数常见的机器人用例，包括操作、导航和生成用于训练数据的合成数据，并可以进行自定义并扩展到许多新用例中。通过 Isaac SDK 和 ROS/ROS2 接口、全功能 Python 脚本编写以及用于导入机器人和环境模型的插件，轻松将机器人大脑连接到虚拟世界。

 

 

 

培训采用线上知识讲解和实践操作结合的形式开展，并以直播 + Q&A 的形式呈现。培训特邀请 NVIDIA 解决方案架构师匡磊、张瑞和黄郑瑜，从 Isaac Sim 的特点、基础用法、工作流程、API 和扩展插件等方面进行讲解，并让培训的同学能够动手实践，模拟自己的机器人，加速 AI 感知算法的开发，并掌握如何缩小 Sim2Real 的差距。

 

 

 

AI 机器人开发第二讲

NVIDIA Isaac Sim 入门

10 月 25 日 周二 | 1400

 

主要内容

 

• 回顾 Isaac Sim 和开发工作流程，演示如何在 SIM 中使用定制的 AMR 机器人并完成 SLAM 和导航

   

• 用于 AI 合成数据生成（SDG) 的 Isaac Replicator 概述，并介绍工作流程和用例

   

• Isaac Replicator 示例：代码和 API 中的逻辑解释

   

• DOPE：介绍 NVIDIA Research 的 6D Pose Estimation 工作，准备作业

   

   

主讲人

 

 

匡磊 | NVIDIA 解决方案架构师

曾就读于北京邮电大学、美国哥伦比亚大学，现任 NVIDIA 解决方案架构师。主要研究方向为机器人与人工智能加速、高性能可视化等。

 

 

张瑞 | NVIDIA 解决方案架构师

现任 NVIDIA 解决方案架构师，主要负责机器人仿真、AI 感知和 3D 等方向的技术支持，帮助客户更好地使用 NVIDIA 的软件产品构建机器人解决方案。

 

 

黄郑瑜 | NVIDIA 解决方案架构师

曾就读于香港浸会大学，美国密歇根大学安娜堡分校，现任 NVIDIA 解决方案架构师，主要研究方向为 3D 计算机视觉和机器人仿真。

 

 

报名方式

 

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原文标题：NVIDIA 公开课 | AI 机器人开发第二讲 — Isaac Sim 高阶开发

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