研讨会预告 | 在 Jetson 上使用 vSLAM 进行 ROS 2 精准定位

NVIDIA Isaac ROS 是一个硬件加速包集合，能够使 ROS 2 开发者更容易地在 NVIDIA 硬件上构建高性能解决方案。Isaac ROS 提供了单独的软件包（GEMs）和完整的管道（NITROS），其中包括针对 NVIDIA GPU 和 Jetson 平台高度优化的图像处理和计算机视觉功能。

 

Isaac VSLAM ROS 2 软件包使用 Isaac Elbrus GPU 加速库执行立体视觉同步定位和绘图（VSLAM），并估计立体视觉惯性测距。

 

在首次 Isaac ROS 线上研讨会上，您将学习到如何使用 Isaac ROS Visual SLAM 进行测绘和机器人导航。

 

研讨内容

在 Jetson 上使用 vSLAM 以 250 帧 / 秒进行 ROS 2 精准定位

 

研讨形式

视频直播

 

研讨时间

北京时间 2022 年 11 月 14 日下午 23:00

 

参与方式

扫描下方二维码，或点击 “阅读原文” 进行注册

 

 

点击阅读原文，注册在线研讨会

 

 

 

即刻点击 “阅读原文” 或扫描下方海报二维码，收下这份 GTC22 精选演讲合集清单，在NVIDIA on-Demand 上点播观看主题演讲精选、中国精选、元宇宙应用领域与全球各行业及领域的最新成果！    

---

原文标题：研讨会预告 | 在 Jetson 上使用 vSLAM 进行 ROS 2 精准定位

文章出处：【微信公众号：NVIDIA英伟达企业解决方案】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。