BDHDE伺服方案之影像仪！

目前工业生产领域有着高效精准的测量需求，影像仪采用光学影像进行测量，可以不接触产品表面快速地测量产品的三维几何尺寸和形位公差。非接触式测量速度是接触式测量的十倍以上，在消除人为测量误差的同时保证高效测量，满足当前工业生产领域的精益生产需求。

影像仪是在数字化基础上发展起来的智能设计型现代光学非接触测量仪器， 其承续了数字化仪器优异的运动精度与运动操控性能，融合机器视觉软件的设计灵性，属于当今前沿的光学尺寸检测设备。

作为光学尺寸检测设备，影像仪又称为影像测量仪，由机械主体、标尺系统、影像探测系统、驱动控制系统和测量软件等部分组成，广泛应用于触控显示、新能源、航天军工、消费电子、医疗器械、科研院所等领域。

PART

01、影像仪--

测量界“优等生”

1、以非接触式的光学测量为主，各传感器的快速切换，可进行更高效且精确的测量任务；

2、效率高，非接触式测量利用光学测量技术无需接触产品表面，可实现更高效率的测量；

3、通用性强，光学测量针对接触式测量无法实现接触的特征，可通过光学放大及光强调节进行测量，如微型特征，深槽内特征及接触易变形材料或薄件等。

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02、“优等”秘籍--

高性能运动控制系统

影像仪的伺服系统控制着工作台的机械运动性能。在编辑程序时，摇杆需要控制工作台有微小步进，因为测量精度达到微米级的影像测量仪，摇杆的控制到位精度也是相应要考虑的问题。工作台运动的启停用加速度表达，在保证测量精度的前提下，运动加速度越快要求运动控制系统有更高的性能。

运动系统	运动控制卡	控制设备运动
	XYZ轴运动系统	其中XY轴均采用BDHDE+PRHD2伺服方案控制
	定位读数系统 （光栅尺+读头）	光栅尺读取坐标传送给运动控制卡，再由运动控制卡控制伺服电机

首先将待测工件放于工作台上，启动BDHDE+ PRHD2伺服方案通过运动控制卡来控制X、Y、Z三轴的运动使得它们达到合适的位置，并使待测工件的图像能够清晰地呈现到CCD中，CCD把获得的光信号转变成为电信号，然后通过图像采集卡把被测物体的图像采集到PC机里。

其次，通过图像处理技术，空间几何运算，运动控制以及对光栅数据的采集与运算来获得被测物体的几何尺寸和对要检测物理量的检测，最后通过测量软件完成测量工作，得到所需参数，完成测量工作。

1、搭载BDHDE+ PRHD2伺服方案组合，在高精度硬件机构的配合下，工作台可快捷准确一次定位到目标位置， X/Y轴达到控制工艺达到定位精度2μm，重复精度达到2μm，使得工作台运动控制具备速度快、精度高的效果。

2、导轨与滚珠丝杆组合， X/Y轴光栅尺及传动机构置于两导轨之间，搭载BDHDE+ PRHD2伺服方案，X/Y轴速度200MM/S，加速度 2000MM/S，2μm到位时间5MS，充分保证了机器的运动精度和平稳性。

编辑：黄飞