【赛昉科技昉·星光RISC-V单板计算机试用体验】驱动电机

本文来源电子发烧友社区，作者：黄宝亚， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2289350_1_1.html


使用448和450口，实现电机正传几圈，翻转几圈，一直循环
程序如下

1. #include
2. #include   
3. #include
4. #include
5. #include      //define O_WRONLY and O_RDONLY  
6. #define SYSFS_GPIO_EXPORT           "/sys/class/gpio/export"  
7. #define SYSFS_GPIO_RST_PIN_MOTOER1"448"   
8. #define SYSFS_GPIO_RST_DIR          "/sys/class/gpio/gpio448/direction"
9. #define SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER1"OUT"  
10. #define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1 "/sys/class/gpio/gpio448/value"
11. #define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1_H        "1"
12. #define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1 _L        "0"
13.  
14. #define SYSFS_GPIO_EXPORT "/sys/class/gpio/export"
15. #define SYSFS_GPIO_RST_PIN_MOTOER2 "450"
16. #define SYSFS_GPIO_RST_DIR "/sys/class/gpio/gpio448/direction"
17. #define SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER2 "OUT"
18. #define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER2  "/sys/class/gpio/gpio448/value"
19. #define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER2 _H "1"
20. #define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER2 _L "0"
21.  
22. int main()
23. {
24.     int fd;
25.          //打开端口/sys/class/gpio# echo 448 > export
26.          fd = open(SYSFS_GPIO_EXPORT, O_WRONLY);
27.          if(fd == -1)
28.          {
29.                    printf("ERR: Radio hard reset pin open error.n");
30.                    return EXIT_FAILURE;
31.          }
32.          write(fd, SYSFS_GPIO_RST_PIN_MOTOER1  ,sizeof(SYSFS_GPIO_RST_PIN_MOTOER1  ));
33.          close(fd);
34.          //设置端口方向/sys/class/gpio/gpio448# echo out > direction
35.          fd = open(SYSFS_GPIO_RST_DIR, O_WRONLY);
36.          if(fd == -1)
37.          {
38.                    printf("ERR: Radio hard reset pin direction open error.n");
39.                    return EXIT_FAILURE;
40.          }
41.          write(fd, SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER2 , sizeof(SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER2 ));
42.          close(fd);
43. //设置端口方向/sys/class/gpio/gpio450# echo out > direction
44. fd = open(SYSFS_GPIO_RST_DIR, O_WRONLY);
45. if(fd == -1)
46. {
47. printf("ERR: Radio hard reset pin direction open error.n");
48. return EXIT_FAILURE;
49. }
50. write(fd, SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER2 , sizeof(SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER2 ));
51. close(fd);
52.  
53.  
54.  
55.          //输出复位信号: 拉高>100ns
56.          fd = open(SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1  , O_RDWR);
57.          if(fd == -1)
58.          {
59.                    printf("ERR: Radio hard reset pin value open error.n");
60.                    return EXIT_FAILURE;
61.          }
62.          while(1)
63.          {
64.                    write(fd, SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1 _H, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1 _H));
65. write(fd, SYSFS_GPIO_RST_MOTOER2 _H, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_MOTOER2 _H));
66.                    usleep(1000000);
67. write(fd, SYSFS_GPIO_RST_ MOTOER1 _H, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_ MOTOER1 _H));
68. write(fd, SYSFS_GPIO_RST_ MOTOER2 _H, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_ MOTOER2 _H));
69.                    usleep(1000000);
70.          }
71.          close(fd);
72.          printf("INFO: Radio hard reset pin value open error.n");
73.          return 0;
74. }

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