SPI协议解析

描述

概述

SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写,是一种 高速的全双工同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,越来越多的芯片集成了这种通信协议,比如AT91RM9200。 SPI是一种高速、高效率的串行接口技术。通常由一个主模块和一个或多个从模块组成,主模块选择一个从模块进行同步通信,从而完成数据的交换。SPI是一个环形结构,通信时需要至少4根线(事实上在单向传输时3根线也可以)。

接口

SPI的通信原理很简单,它以主从方式工作,这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备,需要至少4根线,事实上3根也可以(单向传输时)。也是所有基于SPI的设备共有的,它们是MISO(主设备数据输入)、MOSI(主设备数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选)。

  • MISO– Master Input Slave Output,主设备数据输入,从设备数据输出;
  • MOSI– Master Output Slave Input,主设备数据输出,从设备数据输入;
  • SCLK – Serial Clock,时钟信号,由主设备产生;
  • CS – Chip Select,从设备使能信号,由主设备控制。

其中,CS是从芯片是否被主芯片选中的控制信号,也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时(高电位或低电位),主芯片对此从芯片的操作才有效。这就使在同一条总线上连接多个SPI设备成为可能。 接下来就负责通讯的3根线了。通讯是通过数据交换完成的,这里先要知道SPI是串行通讯协议,也就是说数据是一位一位的传输的。这就是SCLK时钟线存在的原因,由SCLK提供时钟脉冲,SDI,SDO则基于此脉冲完成数据传输。数据输出通过 SDO线,数据在时钟上升沿或下降沿时改变,在紧接着的下降沿或上升沿被读取。完成一位数据传输,输入也使用同样原理。因此,至少需要8次时钟信号的改变(上沿和下沿为一次),才能完成8位数据的传输。 时钟信号线SCLK只能由主设备控制,从设备不能控制。同样,在一个基于SPI的设备中,至少有一个主设备。这样的传输方式有一个优点,在数据位的传输过程中可以暂停,也就是时钟的周期可以为不等宽,因为时钟线由主设备控制,当没有时钟跳变时,从设备不采集或传送数据。SPI还是一个数据交换协议:因为SPI的数据输入和输出线独立,所以允许同时完成数据的输入和输出。芯片集成的SPI串行同步时钟极性和相位可以通过寄存器配置,IO模拟的SPI串行同步时钟需要根据从设备支持的时钟极性和相位来通讯。 最后,SPI接口的一个缺点:没有指定的流控制,没有应答机制确认是否接收到数据。 通信协议

SPI四种通信模式

不同的从设备可能在出厂是就是配置为某种模式,这是不能改变的;但我们的通信双方必须是工作在同一模式下,所以我们可以对我们的主设备的SPI模式进行配置,通过CPOL(时钟极性)和CPHA(时钟相位)来 控制我们主设备的通信模式,具体如下: 时钟极性(CPOL)定义了时钟空闲状态电平: CPOL=0,表示当SCLK=0时处于空闲态,所以有效状态就是SCLK处于高电平时 CPOL=1,表示当SCLK=1时处于空闲态,所以有效状态就是SCLK处于低电平时 时钟相位(CPHA)定义数据的采集时间。 CPHA=0,在时钟的第一个跳变沿(上升沿或下降沿)进行数据采样。,在第2个边沿发送数据 CPHA=1,在时钟的第二个跳变沿(上升沿或下降沿)进行数据采样。,在第1个边沿发送数据 例如: Mode0:CPOL=0,CPHA=0:此时空闲态时,SCLK处于低电平,数据采样是在第1个边沿,也就是SCLK由低电平到高电平的跳变,所以数据采样是在上升沿(准备数据),(发送数据)数据发送是在下降沿。 通信协议

Mode1:CPOL=0,CPHA=1:此时空闲态时,SCLK处于低电平,数据发送是在第1个边沿,也就是SCLK由低电平到高电平的跳变,所以数据采样是在下降沿,数据发送是在上升沿。 通信协议

Mode2:CPOL=1,CPHA=0:此时空闲态时,SCLK处于高电平,数据采集是在第1个边沿,也就是SCLK由高电平到低电平的跳变,所以数据采集是在下降沿,数据发送是在上升沿。 通信协议

Mode3:CPOL=1,CPHA=1:此时空闲态时,SCLK处于高电平,数据发送是在第1个边沿,也就是SCLK由高电平到低电平的跳变,所以数据采集是在上升沿,数据发送是在下降沿。 通信协议

SPI模式 CPOL CPOA 空闲时SCK时钟 采样时刻
0 0 0 低电平 奇数边沿
1 0 1 低电平 偶数边沿
2 1 0 高电平 奇数边沿
3 1 1 高电平 偶数边沿

这样两两组合就出现了4种通讯模式,但是通信原理是一样的。

示例

使用之前的文章作为案例:STM32CUBEMX(13)--SPI,W25Q128外部Flash移植。 https://editor.csdn.net/md/?articleId=117756829 使用BSP_W25Qx_Init进行初始化,BSP_W25Qx_Read_ID进行读取设备ID。

uint8_t BSP_W25Qx_Init(void)
{ 
    /* Reset W25Qxxx */
    BSP_W25Qx_Reset();

    return BSP_W25Qx_GetStatus();
}

/**
  * @brief  This function reset the W25Qx.
  * @retval None
  */
static void    BSP_W25Qx_Reset(void)
{
    uint8_t cmd[2] = {RESET_ENABLE_CMD,RESET_MEMORY_CMD};

    W25Qx_Enable();
    /* Send the reset command */
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, cmd, 2, W25Qx_TIMEOUT_VALUE);    
    W25Qx_Disable();

}

/**
  * @brief  Reads current status of the W25Q128FV.
  * @retval W25Q128FV memory status
  */
static uint8_t BSP_W25Qx_GetStatus(void)
{
    uint8_t cmd[] = {READ_STATUS_REG1_CMD};
    uint8_t status;

    W25Qx_Enable();
    /* Send the read status command */
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, cmd, 1, W25Qx_TIMEOUT_VALUE);    
    /* Reception of the data */
    HAL_SPI_Receive(&hspi1,&status, 1, W25Qx_TIMEOUT_VALUE);
    W25Qx_Disable();

    /* Check the value of the register */
  if((status & W25Q128FV_FSR_BUSY) != 0)
  {
    return W25Qx_BUSY;
  }
    else
    {
        return W25Qx_OK;
    }        
}
/**
  * @brief  Read Manufacture/Device ID.
    * @param  return value address
  * @retval None
  */
void BSP_W25Qx_Read_ID(uint8_t *ID)
{
    uint8_t cmd[4] = {READ_ID_CMD,0x00,0x00,0x00};

    W25Qx_Enable();
    /* Send the read ID command */
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, cmd, 4, W25Qx_TIMEOUT_VALUE);    
    /* Reception of the data */
    HAL_SPI_Receive(&hspi1,ID, 2, W25Qx_TIMEOUT_VALUE);
    W25Qx_Disable();

}

定义如下。

/* Reset Operations */
#define RESET_ENABLE_CMD                     0x66
#define RESET_MEMORY_CMD                     0x99
/* Identification Operations */
#define READ_ID_CMD                          0x90

首先进行初始化,函数为BSP_W25Qx_Init(),其中含有2个函数,分别是BSP_W25Qx_Reset()和BSP_W25Qx_GetStatus();在BSP_W25Qx_Reset()中为发生0x66和0x99,在BSP_W25Qx_GetStatus()中为发生0x05,之后获取一个uint8_t类型的数据。 之后进行读取ID,函数为BSP_W25Qx_Read_ID(),首先发送4个字节的数据,分别是0x90,0x00,0x00,0x00,之后读取设备ID,为2个字节的数据,W25Q128的ID为0XEF17。 HAL_SPI_Transmit,HAL_SPI_Received都是半工通信,HAL_SPI_Transmits使用的时候MOSI上有数据,忽略MISO,HAL_SPI_Received反之,HAL_SPI_TransmitReceive是全双工通信,发送数据的同时也在接收数据,故在HAL_SPI_Receive读取的时候,虽然也有发送数据,但是忽略。 通过示波器抓取的波形如下所示。 通信协议 首先查看初始化设备发送的0x66和0x99的波形。 通信协议 在查看读取设备ID发送的0x90,0x00,0x00,0x00的波形。 通信协议 在查看设备发送给主机的ID波形。 HAL_SPI_Transmit,HAL_SPI_Received都是半工通信,故在HAL_SPI_Receive读取的时候,虽然也有发送数据,但是忽略。 通信协议

  审核编辑:汤梓红

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记帖MCU 2022-11-18
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