瑞萨e2studio(12)----USRT通过定时器中断方式接收不定长数据

嵌入式单片机MCU开发 2022-11-15 1177

嵌入式单片机MCU开发

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描述

概述

本篇文章主要介绍如何使用e2studio对瑞萨单片机进行USRT通过定时器中断方式接收不定长数据。 需要样片的可以加qun申请：6_15061293 。

完整代码下载

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/84995168

样品申请

https://www.wjx.top/vm/wBbmSFp.aspx#

硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是芯片型号R7FAM2AD3CFP的开发板： 定时器

样品申请

https://www.wjx.top/vm/wBbmSFp.aspx#

新建工程

定时器

工程模板

定时器

保存工程路径

定时器

芯片配置

本文中使用R7FA4M2AD3CFP来进行演示。 定时器

工程模板选择

定时器

时钟设置

开发板上的外部高速晶振为12M，需要修改XTAL为12M. 定时器

UART配置

点击Stacks->New Stack->Driver->Connectivity -> UART Driver on r_sci_uart。

定时器

UART属性配置

由于开发板的typc-c接口所接的是串口9，故配置为通道9。 定时器

回调函数user_uart_callback ()

发送完毕可以用UART_EVENT_TX_COMPLETE进行判断。 定时器

volatile bool uart_send_complete_flag = false;
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
    if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
    {
        uart_send_complete_flag = true;
    }
}

设置e2studio堆栈

定时器

e2studio的重定向printf设置

定时器 C++ 构建->设置->GNU ARM Cross C Linker->Miscellaneous去掉Other linker flags中的 “--specs=rdimon.specs”

定时器

printf输出重定向到串口

打印最常用的方法是printf，所以要解决的问题是将printf的输出重定向到串口，然后通过串口将数据发送出去。 注意一定要加上头文件#include

#ifdef __GNUC__                                 //串口重定向
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
        err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
        if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
        while(uart_send_complete_flag == false){}
        uart_send_complete_flag = false;
        return ch;
}

int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
    for(int i=0;ireturn size;
}

回调函数user_uart_callback ()

设置接受到0xff则输出已经输入的数据。 若接收到新的数据，使用R_GPT_Reset进行充值定时器计数。

volatile bool uart_send_complete_flag = false;

uint8_t RxBuff[1];      //进入中断接收数据的数组
uint8_t DataBuff[5000]; //保存接收到的数据的数组
int RxLine=0;           //接收到的数据长度
int Rx_flag=0;                  //接受到数据标志
int Rx_flag_finish=0; //接受完成或者时间溢出

void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
    if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
    {
        uart_send_complete_flag = true;
    }
 if(p_args->event ==     UART_EVENT_RX_CHAR)
    {
        RxBuff[0] = p_args->data;
        RxLine++;                      //每接收到一个数据，进入回调数据长度加1
        DataBuff[RxLine-1]=RxBuff[0];  //把每次接收到的数据保存到缓存数组
        Rx_flag=1;
        if(RxBuff[0]==0xff)            //接收结束标志位，这个数据可以自定义，根据实际需求，这里只做示例使用，不一定是0xff
        {
            Rx_flag_finish=1;
        }
        RxBuff[0]=0;
        err = R_GPT_Reset(&g_timer0_ctrl);
        assert(FSP_SUCCESS == err);
    }
}

printf_usart打印函数

打印已经接受的数据以及其长度。

void printf_usart(void)
{

    printf("length=%d
",RxLine);
    for(int i=0;iprintf("data:[%d] = 0x%x
",i,DataBuff[i]);
    memset(DataBuff,0,sizeof(DataBuff));  //清空缓存数组
    //memset()作用：可以方便的清空一个结构类型的变量或数组。
    //例句：memset(aTxbuffer,0,sizeof(aTxbuffer))  用memset清空aTxbuffer。
    RxLine=0;  //清空接收长度
    Rx_flag_finish=0;
    Rx_flag = 0;
}

定时器设置

点击Stacks->New Stack->Driver->Timers -> Timers Driver on r_gpt。 定时器 设置500ms无输入则输出已经输入的数据。 频率=时钟源/period，若设置计数时间为500ms一次，频率为2Hz，则period=50M/2=25000000 定时器

定时器回调函数timer0_callback()

/* Callback function */
    void timer0_callback(timer_callback_args_t *p_args)
    {
        /* TODO: add your own code here */
        if (TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args->event)
        {
            if(Rx_flag==1)
            {
                printf_usart();
                Rx_flag=0;
            }
        }
}

完整代码

#include "hal_data.h"
#include 
FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER

void printf_usart(void);

fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
volatile bool uart_send_complete_flag = false;

uint8_t RxBuff[1];      //进入中断接收数据的数组
uint8_t DataBuff[5000]; //保存接收到的数据的数组
int RxLine=0;           //接收到的数据长度
int Rx_flag=0;                  //接受到数据标志
int Rx_flag_finish=0;                  //接受完成或者时间溢出
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
    if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
    {
        uart_send_complete_flag = true;
    }
    if(p_args->event ==     UART_EVENT_RX_CHAR)
    {
        RxBuff[0] = p_args->data;
        RxLine++;                      //每接收到一个数据，进入回调数据长度加1
        DataBuff[RxLine-1]=RxBuff[0];  //把每次接收到的数据保存到缓存数组
        Rx_flag=1;
        if(RxBuff[0]==0xff)            //接收结束标志位，这个数据可以自定义，根据实际需求，这里只做示例使用，不一定是0xff
        {
            Rx_flag_finish=1;
        }
        RxBuff[0]=0;
        err = R_GPT_Reset(&g_timer0_ctrl);
        assert(FSP_SUCCESS == err);
    }
}
#ifdef __GNUC__                                 //串口重定向
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
        err = R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
        if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
        while(uart_send_complete_flag == false){}
        uart_send_complete_flag = false;
        return ch;
}
int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
    for(int i=0;ireturn size;
}
/* Callback function */
    void timer0_callback(timer_callback_args_t *p_args)
    {
        /* TODO: add your own code here */
        if (TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args->event)
        {
            if(Rx_flag==1)
            {
                printf_usart();
                Rx_flag=0;
            }
        }
}
void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
    /* Open the transfer instance with initial configuration. */
    err = R_SCI_UART_Open(&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    /* Initializes the module. */
    err = R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
    /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    /* Start the timer. */
    (void) R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl);
          while(1)
          {
              R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); // NOLINT100->160
              if(Rx_flag_finish==1)
              {
                      printf_usart();
              }
          }

 #if BSP_TZ_SECURE_BUILD
       /* Enter non-secure code */
       R_BSP_NonSecureEnter();
   #endif
   }

void printf_usart(void)
{

    printf("length=%d
",RxLine);
    for(int i=0;i"data:[%d] = 0x%x
",i,DataBuff[i]);
    memset(DataBuff,0,sizeof(DataBuff));  //清空缓存数组
    //memset()作用：可以方便的清空一个结构类型的变量或数组。
    //例句：memset(aTxbuffer,0,sizeof(aTxbuffer))  用memset清空aTxbuffer。
    RxLine=0;  //清空接收长度
    Rx_flag_finish=0;
    Rx_flag = 0;
}

发送数据，并且以0xff结尾

定时器

发送数据，延时500ms后打印

定时器

　　审核编辑：汤梓红

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