openwifi OFDM接收机信道估计优化

openwifi的接收机一直性能比较弱。具体表现就是如果测量吞吐，那么下行（流量方向是openwifi发射方向）总是好于上行，因为上行吞吐受限于openwifi接收机。

目前发现的第一个原因是因为原来的信道估计结果没有任何后处理，直接就是频域接收到的长训练序列去调制之后得到。加入了简单的频域平滑处理之后，性能有了明显提升。

下图中蓝线就是原始信道估计值，红线是平滑处理之后的：

下面的星座图是利用原始信道估计结果均衡的输出：

用了改进的信道估计后，星座图明显变好：

也顺便修正了一个在相位和频偏修正时的bug，原来的修正只能修正正频偏，对负频偏无效。这也是为何有些设备通信效果好，有些差。估计差的那些正好产生了负频偏。

现在openwifi加入和编译期自动探测git版本（revision）的功能，因此现在如果你读取FPGA里的XPU寄存器63可以得到FPGA对应的openwifi-hw git revision，如果你读取驱动里的drv_xpu寄存器7可以得到驱动对应的openwifi git revision。

审核编辑：刘清