本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX对生成STM32WB工程,并通过手机APP与其连接。
首先需要准备一个开发板,这里我准备的是NUCLEO-WB55RG 的开发板:
https://download.csdn.net/download/qq_24312945/85049386
HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟,在本文中使用外置的时钟源,故都选择Crystal/Ceramic Resonator选项,如下所示:
可以看到,需要开启RF、RTC、RCC、IPCC、HSEM。
硬件信号量(HSEM)模块用于管理多个进程之间共享的访问权限和资源同步。
资料下载链接:https://www.stmcu.jp/wp/wp-content/uploads/files/presentation-ja/STM32WB/17_STM32WB-System-Hardware-Semaphore-(HSEM)_J.pdf 开启HSEM如下。
通信控制器(IPCC)模块的主要用于cpu之间的信号消息交换。
我们需要串口来打印数据,以方便我们查看信息。 查看原理图可以的是PB6和PB7与ST_Link链接在一起,且为串口打印端口。 开启DMA。 开启中断。
无线个人区域网(wireless personal area network)。 由于我们使用的是蓝牙,故勾选BLE。 配置自定义模板。
设置串口1跟踪。 关闭MX_USART1_UART_Init函数的生成。
启用串口1的tx的DMA。 启动串口1调试跟踪。 启用应用程序中的跟踪 。 设置蓝牙名称,名称为MY_BLE_DEV。 设置服务器配置。 设置特征名称。 使能特征值读取。 关闭GATT事件的返回。 设置RTC和RF的时钟。
在main.c中添加如下头文件。
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stm32_seq.h"
/* USER CODE END Includes */
UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT)函数应该在应用程序的while循环中,启动任务调度。
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
MX_APPE_Process();
/* USER CODE BEGIN 3 */
UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT);
}
/* USER CODE END 3 */
}
在app_entry.c中添加初始化 APPD_Init()。
void MX_APPE_Init( void )
{
System_Init( ); /**< System initialization */
SystemPower_Config(); /**< Configure the system Power Mode */
HW_TS_Init(hw_ts_InitMode_Full, &hrtc); /**< Initialize the TimerServer */
/* USER CODE BEGIN APPE_Init_1 */
APPD_Init();
/* USER CODE END APPE_Init_1 */
appe_Tl_Init(); /* Initialize all transport layers */
/**
* From now, the application is waiting for the ready event ( VS_HCI_C2_Ready )
* received on the system channel before starting the Stack
* This system event is received with APPE_SysUserEvtRx()
*/
/* USER CODE BEGIN APPE_Init_2 */
/* USER CODE END APPE_Init_2 */
return;
}
下载完程序后,可以看到串口打印固件版本等信息。 打开ST BLE ToolBox软件(APP在群内有615061293),可以看到该蓝牙已经可以搜索到。 点击connect进行连接。 连接之后可以看到串口打印了连接事件。 同时手机也显示该蓝牙模块连接成功。
https://download.csdn.net/download/qq_24312945/85049386
审核编辑:汤梓红
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