【中科昊芯Start_DSC28027勇士开发板试用体验】SCI(UART)通讯

开发板试用精选 2022-11-21 1229

开发板试用精选

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描述

本文来源电子发烧友社区，作者：xiaopeng， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2287977_1_1.html

中科昊芯DSC2802x系列DSP拥有一个SCI（UART）模块，可以用来作为调试口或者与其它模块进行通讯。

开发板试用


其基本功能如下：
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注意，这个sci模块数据位是可配置为1~8bit，并非我们常见的8~9bit数据位。
还具有增强功能：
开发板试用

也就是说硬件可以自动检测波特率，功能还是很强大的。

波特率计算公式：
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代码实操：
新建两个文件，sci.c和sci.h
开发板试用


与sci相关的代码全部放在sci.c文件里面，sci.h用于sci相关的函数的声明。

1、sci模块硬件初始化：


  1. /******************************************************************
  2. *函数名：Scia_Config(uint32 baud)
  3. *参   数： baud，串口波特率
  4. *返回值：无
  5. *作   用： SCIA 初始化配置
  6. ******************************************************************/
  7. void Scia_Config(uint32 baud)
  8. {
  9.         uint32 div = 0;
  10.         uint32 divsel = 0;
  11.         uint32 lospcp = 0;
  12.         uint32 lspclk = 0;
  13.         uint16 brr = 0;
  14.  
  15.         //获取系统时钟的倍频、分频和低速外部时钟的值
  16.         div = SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV;
  17.         divsel = SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL;
  18.         lospcp = SysCtrlRegs.LOSPCP.bit.LSPCLK;
  19.  
  20.  
  21.         if (lospcp != 0)
  22.         {
  23.                 lospcp = lospcp * 2;
  24.         }
  25.         else
  26.         {
  27.                 lospcp = 1;
  28.         }
  29.  
  30.         /*分频值设置
  31.         divsel为 0时，系统时钟4分频
  32.         divsel为 1时，系统时钟4分频
  33.         divsel为 2时，系统时钟2分频
  34.         divsel为 3时，系统时钟1分频*/
  35.         switch (divsel)
  36.         {
  37.                 case 0:
  38.                 case 1:
  39.                 lspclk = 12000000 * div / 4 / lospcp;
  40.                 break;
  41.                 case 2:
  42.                 lspclk = 12000000 * div / 2 / lospcp;
  43.                 break;
  44.                 case 3:
  45.                 lspclk = 12000000 * div / 1 / lospcp;
  46.                 break;
  47.         }
  48.  
  49.         brr = lspclk / (baud * 8) - 1;
  50.  
  51.         /*SCI 停止位设置    0：一个停止位   1：两个停止位*/
  52.         SciaRegs.SCICCR.bit.STOPBITS = 0;
  53.  
  54.         /*SCI 奇偶校验位    0：奇偶校验   1：偶偶校验*/
  55.         SciaRegs.SCICCR.bit.PARITY = 0;
  56.  
  57.         /*SCI 奇偶校验使能   0：关闭   1：启用*/
  58.         SciaRegs.SCICCR.bit.PARITYENA = 0;
  59.  
  60.         /*SCI 字符长度   0：1个字长  1：2个字长 ... 7：8个字长*/
  61.         SciaRegs.SCICCR.bit.SCICHAR = 7;
  62.  
  63.         /*使能SCI的发送机和接收机*/
  64.         SciaRegs.SCICTL1.bit.TXENA = 1;
  65.         SciaRegs.SCICTL1.bit.RXENA = 1;
  66.  
  67.         /*SCI 16位波特率选择寄存器 高8位*/
  68.         SciaRegs.SCIHBAUD = (uint8) ((brr >> 8) & 0xff);
  69.         /*SCI 16位波特率选择寄存器 低8位*/
  70.         SciaRegs.SCILBAUD = (uint8) (brr & 0xff);
  71.  
  72.         /*SCI 发送中断使能*/
  73.         SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 1;
  74.         /*SCI 接收中断使能*/
  75.         SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA = 1;
  76.  
  77.         /*SCI 指定发送和接收中断处理函数，该寄存器受EALLOW保护*/
  78.         EALLOW;
  79.         PieVectTable.SCIRXINTA = &sciaRxIsr;
  80.         PieVectTable.SCITXINTA = &sciaTxIsr;
  81.         EDIS;
  82.  
  83.         /*PIE Group 9, SCIRXINTA*/
  84.         PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1 = 1;
  85.         /*PIE Group 9, SCITXINTA*/
  86.         PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2 = 1;
  87.         IER_ENABLE(M_INT9);
  88.  
  89.         /*SCI 软件复位，重新启动SCI*/
  90.         SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 1;
  91.  
  92. }
复制代码


2、中断方式的数据发送


  1. /******************************************************************
  2. *函数名：Scia_Send(uint8 data)
  3. *参   数： data，准备发送的字节
  4. *返回值：无
  5. *作   用： SCIA 发送一个字节
  6. ******************************************************************/
  7. void Scia_Send(uint8 data)
  8. {
  9.         while (SciaRegs.SCICTL2.bit.TXRDY == 0)
  10.         {
  11.         }
  12.  
  13.         SciaRegs.SCITXBUF = data;
  14. }
复制代码


3、字符串的发送


  1. /******************************************************************
  2. *函数名：Scia_Print(char *str)
  3. *参   数： *str，要发送的字符串
  4. *返回值：无
  5. *作   用： SCIA 发送一个字符串
  6. ******************************************************************/
  7. void Scia_Print(char *str)
  8. {
  9.         while (*str != '')
  10.         {
  11.                 while (SciaRegs.SCICTL2.bit.TXRDY == 0)
  12.                 {
  13.                 }
  14.  
  15.                 SciaRegs.SCITXBUF = *str++;
  16.         }
  17. }
复制代码


4、发送与接收中断函数


  1. /******************************************************************
  2. *函数名：sciaTxIsr(void)
  3. *参   数： 无
  4. *返回值：无
  5. *作   用： SCIA中断发送处理
  6. ******************************************************************/
  7. INTERRUPT void sciaTxIsr(void)
  8. {
  9.         /*清除中断标志位*/
  10.         while (SciaRegs.SCICTL2.bit.TXRDY == 0)
  11.         {
  12.         }
  13.  
  14.         PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9;
  15. }
  16.  
  17. /******************************************************************
  18. *函数名：sciaRxIsr(void)
  19. *参   数： 无
  20. *返回值：无
  21. *作   用： SCIA中断接收处理
  22. ******************************************************************/
  23. INTERRUPT void sciaRxIsr(void)
  24. {
  25.         if (SciaRegs.SCICTL2.bit.TXRDY == 1)
  26.         {
  27.                 Scia_Send(SciaRegs.SCIRXBUF.bit.RXDT);
  28.                 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9;
  29.         }
  30. }
复制代码


5、主函数
在上一篇GPIO发布的基础上增加sci功能，实现数据的收发，同时，led和按键功能也正常工作。


  1. int main(void)
  2. {
  3.         uint16_t cnt = 0;
  4.  
  5.         /*初始化系统控制：PLL,WatchDog，使能外设时钟*/
  6.         InitSysCtrl();
  7.         /*初始化内存控制寄存器，使能内存流水线模式*/
  8.         InitFlash();
  9.  
  10.         /*初始化串口通信的GPIO口*/
  11.         /*GPIO28: SCIRXDA*/
  12.         /*GPIO29: SCITXDA*/
  13.         InitSciGpio();
  14.  
  15.         /*关闭中断*/
  16.         DINT;
  17.  
  18.         /*将PIE控制寄存器初始化为默认状态，该状态禁止所有PIE中断并清除所有标志*/
  19.         InitPieCtrl();
  20.         /*禁止CPU中断并清除所有中断标志*/
  21.         IER = 0x0000;
  22.         IFR = 0x0000;
  23.         /*初始化PIE向量表，为PIE向量表中的所有中断向量配置对应向量的入口地址*/
  24.         InitPieVectTable();
  25.         /*SCI寄存器配置*/
  26.         Scia_Config(9600);
  27.  
  28.         /*使能外部中断和CPU中断*/
  29.         EINT;
  30.  
  31.         /*初始化KEY、LED*/
  32.         InitKEY();
  33.         InitLED();
  34.  
  35.         /*通过SCI发送字符串*/
  36.         Scia_Print("Hello haawking!rn");
  37.  
  38.         while(1)
  39.         {
  40.                 /*按键按下*/
  41.                 if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12 == 0)
  42.                 {
  43.                         /*D400亮*/
  44.                         GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO7 = 1;
  45.                 }
  46.                 else
  47.                 {
  48.                         /*松开按键D400灭*/
  49.                         GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO7 = 1;
  50.                 }
  51.  
  52.                 if(cnt == 500)
  53.                 {
  54.                         cnt = 0;
  55.                         /*D401一直闪烁*/
  56.                         GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO6 = 1;
  57.                 }
  58.                 else
  59.                 {
  60.                         cnt++;
  61.                         DELAY_US(1000);
  62.                 }
  63.         }
  64.  
  65.         return 0;
  66. }
复制代码


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