【中科昊芯Start_DSC28027勇士开发板试用体验】串口与上位机通信

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上一篇讲了pwm，这一篇来介绍下串口的试用。
1. 串口通信介绍
串口通信指串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比特字节（byte）的串行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。串口通信协议是指规定了数据包的内容，内容包含了起始位、主体数据、校验位及停止位，双方需要约定一致的数据包格式才能正常收发数据的有关规范。在串口通信中，常用的协议包括RS-232、RS-422和RS-485。

2. haawking勇士板上的串口
从原理图上可以看到串口发送和接收管脚通过ch340g芯片转成了miniusb接口，用miniusb转usb的数据线就可以把电脑和板子接起来。

CH340 是一个USB 总线的转接芯片，实现USB 转串口、USB 转IrDA 红外或者USB 转打印口。
在串口方式下，CH340 提供常用的MODEM联络信号，用于为计算机扩展异步串口，或者将普通的串口设备直接升级到USB 总线。
在红外方式下，CH340 外加红外收发器即可构成USB 红外线适配器，实现SIR 红外线通讯。
3. 上代码
如前面原理中所说通信双方需要约定一致的数据包格式，我在实验中用9600波特率，数据位8位、无校验位，停止位为1。向电脑端发送一些配置信息后，输出hello haawking!。代码如下。

1. /*主程序入口*/
2. int main(void)
3. {
4.  
5.         /*初始化系统控制*/
6.         InitSysCtrl();
7.  
8.         /*初始化内存控制寄存器，使能内存流水线模式*/
9.         InitFlash();
10.  
11.         /*初始化串口通信的GPIO口*/
12.         /*GPIO28: SCIRXDA*/
13.         /*GPIO29: SCITXDA*/
14.         InitSciGpio();
15.  
16.         /*关闭中断*/
17.         DINT;
18.  
19.         /*初始化PIE控制*/
20.         InitPieCtrl();
21.  
22.         /*关闭CPU中断，清除中断标志位*/
23.         IER = 0x0000;
24.         IFR = 0x0000;
25.  
26.         /*初始化PIE中断向量表*/
27.         InitPieVectTable();
28.  
29.         /*SCI寄存器配置*/
30.         Scia_Config(9600);
31.  
32.         /*使能外部中断和CPU中断*/
33.         EINT;
34.  
35.         /*通过SCI发送字符串*/
36.         Scia_Print("--------- sci interrupt test ----------rn");
37.         Scia_Print("Baud Rate: 9600rn");
38.         Scia_Print("Data Bits: 8rn");
39.         Scia_Print("Parity:    nonern");
40.         Scia_Print("Stop Bits: 1rn");
41.         Scia_Print("Hello Haawking!rn");
42.         Scia_Print("rn");
43.  
44.         for (;;)
45.         {
46.         }
47.  
48.         return 0;
49. }

复制代码

1. /******************************************************************
2. *函数名：Scia_Config(uint32 baud)
3. *参   数： baud，串口波特率
4. *返回值：无
5. *作   用： SCIA 初始化配置
6. ******************************************************************/
7. void Scia_Config(uint32 baud)
8. {
9.         uint32 div = 0;
10.         uint32 divsel = 0;
11.         uint32 lospcp = 0;
12.         uint32 lspclk = 0;
13.         uint16 brr = 0;
14.  
15.         //获取系统时钟的倍频、分频和低速外部时钟的值
16.         div = SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV;
17.         divsel = SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL;
18.         lospcp = SysCtrlRegs.LOSPCP.bit.LSPCLK;
19.  
20.  
21.         if (lospcp != 0)
22.         {
23.                 lospcp = lospcp * 2;
24.         }
25.         else
26.         {
27.                 lospcp = 1;
28.         }
29.  
30.         /*分频值设置
31.         divsel为 0时，系统时钟4分频
32.         divsel为 1时，系统时钟4分频
33.         divsel为 2时，系统时钟2分频
34.         divsel为 3时，系统时钟1分频*/
35.         switch (divsel)
36.         {
37.                 case 0:
38.                 case 1:
39.                 lspclk = 12000000 * div / 4 / lospcp;
40.                 break;
41.                 case 2:
42.                 lspclk = 12000000 * div / 2 / lospcp;
43.                 break;
44.                 case 3:
45.                 lspclk = 12000000 * div / 1 / lospcp;
46.                 break;
47.         }
48.  
49.         brr = lspclk / (baud * 8) - 1;
50.  
51.         /*SCI 停止位设置    0：一个停止位   1：两个停止位*/
52.         SciaRegs.SCICCR.bit.STOPBITS = 0;
53.  
54.         /*SCI 奇偶校验位    0：奇偶校验   1：偶偶校验*/
55.         SciaRegs.SCICCR.bit.PARITY = 0;
56.  
57.         /*SCI 奇偶校验使能   0：关闭   1：启用*/
58.         SciaRegs.SCICCR.bit.PARITYENA = 0;
59.  
60.         /*SCI 字符长度   0：1个字长  1：2个字长 ... 7：8个字长*/
61.         SciaRegs.SCICCR.bit.SCICHAR = 7;
62.  
63.         /*使能SCI的发送机和接收机*/
64.         SciaRegs.SCICTL1.bit.TXENA = 1;
65.         SciaRegs.SCICTL1.bit.RXENA = 1;
66.  
67.         /*SCI 16位波特率选择寄存器 高8位*/
68.         SciaRegs.SCIHBAUD = (uint8) ((brr >> 8) & 0xff);
69.         /*SCI 16位波特率选择寄存器 低8位*/
70.         SciaRegs.SCILBAUD = (uint8) (brr & 0xff);
71.  
72.         /*SCI 发送中断使能*/
73.         SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 1;
74.         /*SCI 接收中断使能*/
75.         SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA = 1;
76.  
77.         /*SCI 指定发送和接收中断处理函数，该寄存器受EALLOW保护*/
78.         EALLOW;
79.         PieVectTable.SCIRXINTA = &sciaRxIsr;
80.         PieVectTable.SCITXINTA = &sciaTxIsr;
81.         EDIS;
82.  
83.         /*PIE Group 9, SCIRXINTA*/
84.         PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1 = 1;
85.         /*PIE Group 9, SCITXINTA*/
86.         PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2 = 1;
87.         IER_ENABLE(M_INT9);
88.  
89.         /*SCI 软件复位，重新启动SCI*/
90.         SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 1;
91.  
92. }

复制代码

4. 实际运行效果
在电脑端打开串口调试助手，打开对应串口，设置9600波特率，数据位8位、无校验位，停止位为1，信息显示为ascii，板子上电之后就会在串口调试助手里接收到hello haaking!信息。截图如下。