ARM MCU的软硬件debug过程

#define HB_REG(ADDRESS)  (*((volatile unsigned long *)(ADDRESS)))

这种定义默认是读，实际上也可以写，编写简单DMA驱动程序如下：

但是仿真波形发现，上图49行程序并没有执行：

C代码编译器默认优化选项是-O3，

GNU_CC_FLAGS = -g -O3 -mthumb $(CPU_TYPE)

从下图lst文件看得到的确有三条str指令，但是为何第三条str指令未执行？我们对比下优化选项是-O0的机器指令。

优化选项是-O0：

GNU_CC_FLAGS = -g -O0 -mthumb $(CPU_TYPE)

lst文件如下图所示，左边是优化-O3，右边是-O0

程序简单，优化前18条指令，优化后16条指令，优化掉2条机器指令，并调换了指令顺序，但并不影响功能。所以优化级别-o0、-o3功能都OK。

接下来就是定位MCU的内部功能，追踪代码，从CPU的取指令接口开始查询，很快可以找到原因，由于新增DMA控制器新增了MCU的架构地址空间，添加了译码器逻辑，default slave这个IP没有改，造成default slave收到DMA新增的地址空间后认为是地址溢出错误，所以报了resp_err给CPU，造成CPU挂起。关于具体原因、MCU架构请进【知识星球】查看详细解释。

虽然功能OK，但上图波形明显还有问题需要优化解决，详见【知识星球】

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审核编辑：汤梓红