基于RT-Thread平台的modbus集中器

应用背景

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在实际的项目中，经常会遇到需要一个modbus的集中器，用于收集下端各种传感器及本体的相关遥测遥信数据，所以本次项目的目的就是测试本平台是否适合制作基于modbus的集中器，采集本体的相关数据，遥信送至PC端显示。

系统框架

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整个系统采用rt-thread软件平台，基于瑞萨RA6M4硬件平台及现有bsp框架，使用RT-Thread Studio集成软件进行新建工程、配置外设、编写应用代码、测试。瑞萨RA6M4的板载资源比较丰富，辅助RA Smart Configurator配置工具，快速的配置外设，然后配置rt-thread独有的软件外设包，能方便的实现相关外设的功能验证。本次主要评估瑞萨RA6M4平台的串口通信、adc数据采集、i2c总线等接口，系统框架图如下

配置流程

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主要使用RT-Thread Studio软件，基于RA6M4 bsp开发包建立工程，然后使用RA配置工具配置串口、ADC、I2C外设，然后使能Freemodbus和ISL29035软件包，然后编写相应的应用层代码进行外设功能测试。

功能测试

演示视频

项目源码

https://gitee.com/caesar777/ra6m4_modbus.git

总结

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总体使用下来的感受就是方便，除了开始花时间了解芯片的外设配置之外，后续的调试测试过程非常的顺利，这当然也得益于rt-thread做了非常多的软件适配工作，后续项目上应该会使用这款芯片，感谢瑞萨和rtt举办的这次活动，收获颇多。

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原文标题：基于RT-Thread平台的modbus集中器

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