关于单片机中的NMI_Handler(不可屏蔽中断处理器)

前言

该博客文章以MKL15Z4系列单片机为例，参考文档均来自NXP官方提供的芯片用户手册和数据手册；所使用的的开发环境是MCUXpresso。

正文

一、简单的介绍

首先请看两张截图：

一张是截取于单片机工程的驱动文件内容，另一张截取于芯片用户手册。通过对照我们不难发现标题中所说的NMI_Handler正是不可屏蔽中断，简称NMI。

在程序中NMI的实现函数也有定义，在芯片驱动函数中该函数是一个弱定义，表示允许用户在其他地方定义一个该函数，具体实现如下所示：

继续查看芯片用户手册，可以找到这样一句话，也是对NMI的解释：

看完这段话的解释似乎单片机有一个引脚能通过低电平触发NMI中断，于是我们就查一下有没有这个引脚，查找的结果如下图所示：

NMI对外的确有一个引脚与之相关联，该引脚的默认功能就是NMI。

总结以上信息，我们可以知道，当我们使用该引脚用作其它功能的时候，如果把NMI引脚在电路上接地，程序在启动的时候就会触发NMI中断，从而进入到NMI_Handler函数中去（如果是把该引脚复用为其它功能再输入低电平是不会触发NMI中断的）。

二、如何解决不能直接在NMI引脚上接地的问题

当我们需要在电路设计上接地的时候，需要关闭NIM中断，接下来我们看下面截图：

这是FOPT（flash操作寄存器）寄存器的信息，默认的时候NMI中断是打开的，如果想关闭该中断需要我们把NMI_DIS位置0。我们都知道NMI属于内部中断，通常芯片厂商只给我们提供了关闭外部中断的API函数，关闭内部中断的基本没有提供，那么我们该如何写该寄存器的值，从而关闭NMI中断？因为编译环境的不同，笔者这里只记录自己使用的编译环境中国关闭NMI中断的方法，对于使用不同编译环境的可以以此作为参考！

查看官方提供的寄存器的定义文件中有没有关于FOPT寄存器的定义；

这里有一处有关于FOPT寄存器的定义，但是该地址是从0x40020000开始的，而我使用的单片机FLASH的地址范围是0x0--0x20000，很显然该地址的内容我们是没法通过程序改的。继续搜索后面还一处有关FOPT的定义，如下图所示：

当看到这些内容后，我知道这正是我要找的内容，为了进一步证明我的判断我在用户手册上找到了这样一些内容，而这些描述和我在单片机的驱动文件中看到的一段程序是相吻合的：

我想此时就是你也应该知道该如何屏蔽NMI中断了，没错就是直接更改如下图圈起来的地方，把0xFFFFFFFE改成0xFFFFFBFE，即禁止NMI中断。

有些人可能会有疑问为何不在main函数中操作寄存器更改？我只能说这样是行不通的，NMI属于内部中断，并且默认是使能的，当你的NMI引脚接地，在你还没进入main函数中就会因检测到低电平触发NMI中断。

审核编辑：汤梓红