DD马达与伺服电机的区别

　　DD是direct driver的简称，包括力矩电机和直线电机，后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达。

　　由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。

　　由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。

　　DD马达与伺服电机的区别：

　　DD马达本身输出力矩大故称为力矩电机，与普通伺服电机不同，DD马达一体化结构，负载可直接安装在DD马达的安装面上，由电机到工位盘之间没有精度损失，增加了设计的精度，没有减速机的机械结构，就不会像普通电机那样的能量损失，用直接驱动方式使得通过程序改变工位变得很容易，使用时的噪音方面也降低了很多，配置高解析度的编码器，使DD马达可以达到秒级的精度，行业中也称为直接驱动电机。

　　普通伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其原理是当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　力矩电机/DD马达，是以扭矩为控制方向的电机，采用的是开环控制的方式，其主要特点是：具有软的机械特性，可以堵转。当负载转矩增大时能自动降低转速，同时加大输出转矩当负载转矩为- -定值时改变电机端电压便可调速。

　　而普通伺服电机可以以扭矩、位置、速度等三种模式为控制方向的电机，可以采用闭环控制方式，控制精度较高;其主要特点是：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，转动惯量小，可用于定位。

　　审核编辑 ：李倩