DSP在筋膜枪产品中表现如何?

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描述

筋膜枪作为近几年的大热产品,被行业定义为一款软组织康复工具。它是利用高频次振动将力和震动传送到人体的筋膜,从而起到增加组织血流量、放松肌肉的功效,并且它可以通过共振使人体组织产生相对位移,减轻组织粘连,恢复肌肉和筋膜的弹性。相比传统泡沫轴或者筋膜球,筋膜枪技术对于肌肉和筋膜的放松确实更加深层和精准。

芯片

一般来说,筋膜枪的芯片和电机决定着筋膜枪的噪音、击打力度和使用持久度,其按摩功能的实现,更是离不开主控芯片的核心控制作用。

方案描述(通用版)

进芯电子筋膜枪方案采用通用版mini机身,包括壳体、按摩头、传动机构、驱动装置。壳体中内置12V锂电池包,电压输出范围9V~12.6V,总容量约2500mAh,使用type-c接口,支持5V/2A的手机充电器对其进行充电,配备4个基础按摩头,驱动装置使用无刷直流电机,转速区间1400~3200rpm以实现高频次振动效果。控制面板配置1个功能按键和6个LED灯实现交互(4个档位灯,2个电量显示兼充电状态显示灯),还包括电源管理,电机驱动,信号处理反馈等模块。

01按键操作及档位显示功能

在关机状态下,长按2秒按键开机,电机进入1档运行,转速为1400rpm,亮1个蓝灯;

第二次按键使电机进入2档运行,转速为2100rpm,亮2个蓝灯;

第三次按键使电机进入3档运行,转速为2800rpm,亮3个蓝灯;

第四次按键使电机进入4档运行,转速为3200rpm,亮4个蓝灯;

第五次按键使电机返回1档运行,转速为1400rpm,亮1个蓝灯;

每个档位建议运行时间为不超过10分钟;

工作模式下,长按3秒按键,系统关机。

02电量显示功能

绿灯常亮,表示80%<电池电量≤100%;

红灯绿灯同时亮,表示60%<电池电量≤80%;

红灯常亮,表示40%<电池电量≤60%;

红灯闪烁,表示20%<电池电量≤40%;

红灯快速闪烁,表示0%<电池电量≤20%,电量低急需充电。

03充电状态显示功能

红灯闪烁,表示正在充电;

绿灯常亮,表示电池充满。

04产品参数

电池供电电压:12.6V三串锂电池(18650)

充电输入:5V/2A

电池充电电流:约700mA

充电时间:3~4小时(以足2500mAh电池计算)

充电接口:TYPE-C

适应充电头:USB充电头、PD充电头

转速范围:1400~3200转/分钟

四档调速:一档:1400;二档:2100;三档:2800;四档:3200

装机空载电流:3825电机,1档150mA,2档240mA,3档290mA,4档340mA

堵停电流:6.5A~7A

适用电机极数:10极(5对磁极)、14极(7对磁极)适用电机尺寸:3520,3825、3925、4020、4220、外转子三相无感电机

芯片

本方案使用无感方波算法,通过按键控制I/O口触发持续供电,并驱动DSP产生PWM波作用于驱动和H桥,通过ADC采样反馈控制电机完成定位、同步并正常运行。除电机控制外,ADC还对运行过程中的其他电流、电压进行监控,并通过状态灯显示出当前状态,由速度环和电流环进行矫正保证当前状态的稳定运行。

(方式一)当堵转发生时,DSP检测到电机堵转,随即切换至小电流控制尝试重新启动,移除堵转条件后,立刻重启电机至正常状态。

(方式二)或检测到堵转3S后自动关机断电,移除堵转条件重新开机后回复正常。

方案特点
● 堵转卸力:当检测到电机堵转时,自动切换至堵转重启模式不断尝试启动,一旦检测到堵转放松,将立刻恢复至堵转前运行状态。

● 噪声小:全速状态下噪音较其他品牌更小,轻微震感,可减少长时间使用时的手部疲劳。

● 快速充电:使用5V/2A适配器可在3~4小时内从放空状态充满。

● 动力强劲:高速状态下可承受5-6Kg压力而不堵转。

● 10分钟健康按摩:由于按摩力度较大,故进行10分钟健康按摩控制,启动10分钟后自动关机,防止过度按摩对身体造成伤害。

审核编辑 黄昊宇

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