解析自动运输系统的传感器技术

随着人工智能的发展和应用，在日常的物流仓储应用中，智能自动运输小车凭借其对环境的准确感知、自主规划的能力，越来越多地被投入使用，而自动运输小车的平稳运行少不了可靠导航、安全防护、准确定位等功能支撑。他们化身为搬运工，穿梭于仓储物流中忙碌工作着，保障快速、准确、安全的物流运行，一场智能化的产业升级已然到来。  

 自动运输系统解决方案    

多年来，倍加福始终致力于智能传感器和解决方案的开发，不断创新，聚焦用户需求，深耕工业行业多年，并致力于为众多合作伙伴及新兴技术团队打造优质的智能化解决方案，不断推动行业进步与发展。

如今，倍加福已为AGV、AMR、叉车等众多智能化工业领域，提供专业、智能的可靠导航、安全防护、准确定位等一站式解决方案。快来探索前沿的传感器技术吧，了解更多倍加福物流行业的自动运输车辆的解决方案......

激光导航     R2000 2D LiDAR传感器

想要实现智能化小车的自主导航，R2000 系列 2-D LiDAR 传感器便是它的“智慧眼”。搭载有高性能的R2000激光扫描仪，使智能机器人具有高定位精度，高度的稳定性、可靠性，帮助工厂节省大部分人力，降低实施成本，智能识别外部环境，实现准确快速建立环境地图，规划全局路径。通过R2000传感器的高精度数据采集，可帮助智能化小车实现毫米级定位精度，满足工业级自动驾驶车辆的需求。 自推向市场以来，R2000系列深受业内合作伙伴们的广泛认可与喜爱，得以广泛应用，为自主导航小车“保驾护航”。

亮点

■ 扫描速率最快可达 50 Hz，适用于高速测量应用；

■ 最小角分辨率为 0.014°，角度步长 0.24 mm (1 m 处 ) / 2.49 mm (10 m 处 )；

■ 测量速率可达 250,000 测量值每秒；

■ 开放的原始数据输出，赋予客户自由开发的灵活性； 

防撞保护     USi-safety 超声波传感器

当智能化运输小车搬运物料时，其所有的行进方向都必须要进行可靠地防护，避免与行驶路径中出现人员和物体发生碰撞。

USi-safety 安全超声波传感器系统，通过 EN ISO 13849 category 3 PL d 认证，它能够对三维空间进行可靠监控，是用于物料搬运设备的防撞的理想产品。其传感器检测单元非常小，可以灵活地进行安装，因为传感器与控制评估单元分体式的设计，可以灵活安装在空间狭小的货叉上。控制评估单元为每个传感器通道提供两路 OSSD 安全输出，用于可调的保护区域；另有一路 PNP 开关输出，用于报警区域。

亮点

■ 使用 PL d 进行安全 AGV 定位；

■ 通过 EN ISO 13849 category 3 PL d 安全认证；

■ 椭形声锥，扩散角为 ±17°（长轴）和 ±5°（短轴）；

■ 其紧凑的传感器单元，可安装在狭小的空间内；

■ 可以抵抗灰尘、气流、湿气等环境影响。

准确定位     PGV 定位系统

为实现自动化运输小车运送过程的顺畅高效，需确保其在提货时定位准确，随后驶往指定的目的地。传感器设备必须外形紧凑，才能适用于扁平小车穿梭于在货架间自动运输。  倍加福基于摄像技术的位置引导 PGV 定位系统，由 Data Matrix 标签进行引导，PGV定位系统以非接触方式对其进行检测，PGV读头由内置照明单元和大读取窗口的相机系统组成。货物载体的底部贴有一个 Data Matrix 多码的标签。安装在自动小车顶部的读头，通过读取这些标签来识别货物载体。同时，检测读头相对于标签的方向，从而确定目标对象的准确位置。利用PGV的反馈数据，控制系统可以在自动小车与货物载体接近时立即准确校准定位，以确保可靠提取相应载体。 亮点

■ 大读取窗口及内置照明单元，用于可靠检测 Data Matrix 标签；

■ 实时准确的位置检测，可实现自动引导运输系统在货物载体下方的准确位置校准； ■ 紧凑型外壳，适用于狭小空间； ■ 采用即插即用的配置，实现轻松安装和调试； ■ 采用开放式协议，可以灵活集成到各种控制系统。

托盘可靠检测     R200 测距传感器

智能搬运机器人负载着重物，将货物从收集点运送至指定目的地。通常我们将需要运送的产品放置在欧式托盘上，并将光电传感器安装在AMR顶部，把传感器正对建筑物的屋顶方向向上安装，在装卸过程中，传感器能可靠检测托盘底座，并准确检测托盘的起点和终点位置。

OQT400-R200 传感器使用列阵检测技术（MPT），准确检测目标物的实际距离；即使是较远距离，传感器仍能可靠检测托盘底座是否在检测范围内，同时忽略未定义的背景反射光。采用多像素阵列技术的测距传感器，不仅能检测目标物的实际距离，还能使用窗口模式自定义扫描范围。

亮点

■ 通过测距可靠检测目标物；

■ 背景物反射不会对检测造成干扰；

■ 准确测量的列阵检测技术（MPT）；

■ 检测范围大，无需校准；

■ 可预先设置，以区分托盘底座或是托盘上的货物。

编辑：黄飞