简述KUKA外部轴的几种应用

对于旧的8.2X系统使用的外部轴插件是SynchroMove

对于最新8.3X系统

要分两种:

WorkVisualAddOnVKR :

用于气伺服焊钳和其他软件控制电伺服焊钳或其他伺服设备（由机器人以外设备控制伺服电机设备）例如：伺服铆钳，气伺服焊钳

ServoGunBasic:

用于KUKA机器人直接供电控制使用，KSP供电控制使用。

WELD TIMER 分配与焊接控制器相 关联例如：BOSCH

ServoGun:

审核编辑：汤梓红