电子说
EtherCAT的原理
EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology,以太网控制自动化技术)是一款高性能工业网络现场总线系统。它是基于以太网的基础,专门针对工业自动化控制而开发的实时以太网通讯网络。EtherCAT本质上是一种高灵活性的实时工业以太网协议,使用主从通讯的模式。
EtherCAT的特点
1. 兼容性强
4. 灵活性强
ZMC300E EtherCAT主站控制器介绍
ZMC300E 是广州致远电子股份有限公司开发的最新一代智能总线型 EtherCAT 主站控制器,是面向工厂智能化时代的机器控制器。其采用工业领域内先进的嵌入式 ARM 方案,集实时操作系统、智能算法于一身,配套工业图形化编程软件开发环境,以 EtherCAT 工业以太网协议为向导,可以快速、有效、便捷的构建数控智能化设备,以适应工厂智能化、信息化产业的变革。
ZMC300E采用工业领域内先进的嵌入式 ARM 方案,使用TI的Cortex-A8内核的AM335X应用处理器为核心,配合Xenomai高实时性Linux系统,精心设计了一路EtherCAT口作为主站使用,其通讯可实现ms周期任务抖动±15μs以内,可满足运动控制器的高实时性要求。
为了满足不同的自动化应用需求,ZMC300E还提供了多种丰富的硬件接口,包含1路CAN、1路485、2路以太网、32个用户I/O等等。
原文标题:【解决方案】EtherCAT如何保障高效率、高实时性、高灵活性的现场总线通讯
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