KUKA8.2系统下C4机器人虚拟外部轴E1的设置深层分析

C 4 机器人大众系统版本8.22 所使用配置 虚拟轴软件SynchroMove（版本：1.2.9） 

软件中的数据库包括：

压铆钳 数据库

电伺服焊钳 数据库

铆接钳 数据库

气伺服焊钳 数据库

SynchroMove软件在 机器人D盘中的KUKA_OPT文件夹中。

1.与它相配合还要有相对应的USER用户程序组建，只要是标准用户程就行，不能和激光焊的标准组件混用。

2.必须是VW大众标准体系下的标准机体机器人才能安装成功,其它机体的机器人是不能安装此软件的.

3.必须安装ProConOS软PLC

3.软件安装

审核编辑：汤梓红