跳飞技术如何保证无人机集群的有序调度的？

利用无人机进行场景巡检已是当下普遍应用的一种方式，通过无人机高空巡检的优势可为地面监控带来有力补充，为满足全方位、多角度的巡检需求带来科技动能。随着无人机自动化技术的逐步成熟，即使无人机机场（机场）的出现满足了无人机自动起降与电量自动补给的需求，但“单机机库”的作业模式在大范围场景下仍难以最大限度地发挥无人机的巡飞能力。      

在机库与机库之间实现无人机的无缝跨越，是越来越多的用户在无人机智能化巡检大背景下提出的新要求。因此，星逻智能紧抓用户需求，借助跳飞技术为无人机在机库之间的穿梭“描点划线”。      

什么是跳飞？

跳飞也被称作无人机蛙跳，旨在实现目标场景巡检的全域覆盖，无人机与机库解耦让飞行范围不受限制，通过设置站点来支撑无人机在长距离或大范围场景中的接续飞行。  

孤岛模式

网联跳飞模式   当无人机巡检一段时间后检测到电量告急，不足以支撑后续作业，便会自主降落在就近的机库上进行充换电，“补给”结束后再次起飞完成剩余任务，真正实现无人机的无人化。    

相较单一的孤岛模式，跳飞技术是如何实现的？

无人机跳飞技术的难点主要表现在三个部分：1.如何实现无人机在“库”与“库”之间的无缝跨越？2.在无人机相互跳飞的过程中，如何保证无人机集群能够被有序调度？3.如何保证无人机在异地机库之间充分完成电量补给？   对于第一个问题，首先，无人机在机库之间完成精准起降，主要是通过视觉定位完成，无人机自有的RTK技术也能为其精准起降带来有力支撑。   其次，无人机能够在机库之间往来漫游，离不开网联技术的加持。通过搭载SkyCab天斗移动计算终端，通过4G/5G信号与后台调度软件相连，帮助无人机准确到达目标网联机库的位置，由此完成一场长距离、大范围的漫游之旅。
 

  再来思考第二个问题，跳飞过程中，是如何保证无人机集群的有序调度的？   我们来思考一个问题，每天飞往世界各地的飞机们是如何能够按照既定路线完成一场场执飞任务的？为什么每天飞往全球各个目的地的飞机这么多，而我们坐飞机的时候却从未在空中与其他飞机相遇。   其实，这与整体的调度逻辑有关系。无人机集群调度的底层逻辑和飞机调度相似，正如航班之间是依靠调度中台保证飞机能够有序飞行一样，无人机也需要一只看不见的“上帝之手”来为其日常作业保驾护航。

  星逻推出的祺云无人机综合操作系统便是无人机有序调度的可靠载体，其具备远程调度和一键排班的能力，可对目标场景的运行状态进行全局把控，能为无人机制定出一套科学合理、高效有序的巡检路线。   无人机依据祺云强大的调度能力与调度逻辑实现了既定路线的巡检作业，最大限度提升了无人机的出勤频次和出勤效率。同时，祺云与指挥中心后台衔接，管理人员可根据相应需求对项目上的站点和无人机进行充分调度，提升管理的掌控力和无人机的自动化水平。   第三，如何保证无人机在异地机库之间也能无缝实现电量补给呢？
星逻无人机通过自研的通用化无人机机库充电技术让无人机“不挑食”，适配多种型号工业级无人机；对于高频次的出勤需求，星逻采用高精度的无人机换电机械技术，经过上千次的测试，能够保证M300无人机电池能够被快速、精准的替换，完成电量补给。    

无人机跳飞技术究竟有哪些作用？

项目站点的设置和跳飞技术的出现，让无人机不仅获得了更多的“补给站”,也成功指引了无人机能够快速精准地找到目标站点。通过站点与站点的联结，增强了无人机续航的利用率，让场景在无人机的视角下一览无余，扩大整体巡检半径，实现巡检场景的跨越覆盖。  

  通过无人机集群调度平台，无人机实现了从孤岛-网联的转变，执行任务时能以最快速度到达任何一个站点，这样的巡检模式在智慧城市网格化管理或电网、光伏、管线等距离长、范围大的场景中尤为适用。  

 

 

跳飞技术在实际项目中的应用

技术最终还是要落实到实际应用当中，跳飞技术在实际生活中的运用如何，从其在智慧城市管理中的应用我们可以看到它的实力。   近期，上海某地引进了星逻无人机系统作为空中常态化巡检的抓手。经过前期精密科学的勘探、选址之后，8台无人机机库成为城市网格化管理的主力军，为无人机巡检范围进行合理布控，为无人机跳飞带来了有利的空间条件。  

  无人机在各机库之间的跳飞作业提升了全域管理的质效，不仅方便了管理部门对城市动态的及时把控，也为市民的生命财产安全拉起了一道空中屏障，在日常城市管理、大型集会监管、节假日人车流疏导等场景均发挥出不可小觑的实力。   不止如此，借助系统嵌入的多目标场景任务和多类挂载，星逻无人机在河湖巡检、违法偷渔、违章建筑识别、防疫监管等方面也皆有成效。   近期的一个典型案例是：随着城市发展质量与日俱增，为维护城市运行秩序，推进城市治理手段，苏南某市引入星逻无人机全自动系统，对智慧城市管理赋予了更高的期待。通过十余套无人机自动化巡检系统的部署，打造出无人机网格化管理系统，充分释放无人机高空视角优势。借助无人机的跳飞能力实现巡检范围的无缝衔接，能够覆盖大部分市区范围，与地面监控和指挥中心形成空、地、云端的有效联动，是满足智慧城市巡检的有力补充。       未来，星逻智能会将无人机跳飞技术应用到更多场景当中，为其带来全方位、自动化、智能化的巡检模式，让巡检更加便捷高效，让更多长距离、大范围的巡检场景感受到无人机自动化技术的魅力。  

编辑：黄飞