STM32CUBEIDE(11)----输出PWM及修改PWM频率与占空比

描述

概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103输出PWM,并在示波器中查看效果。

需要样片的可以加Qun申请:615061293。

生成例程

使用STM32CUBEMX生成例程,这里使用NUCLEO-F103RB开发板

示波器

查看原理图,PA8设置为PWM输出管脚。

示波器

生成独立的文件。

示波器

工作过程

查看下面工作原理图可以得知,时钟可以由内部Internal clock产生或者外部ETR。 同时可以设置复位,使能,向上/向下,计数。

示波器

查看下列文档可以得知,定时器主要有TIMx_CNT、TIMx_PSC、TIMx_ARR、TIMx_RCR控制。 同时预分频器(TIMx_PSC)范围位1-65535。

示波器

查看TIMx_PSC说明,可以得知定时器频率为 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)

示波器

可以看到,当psc设置为不同的值的时候,计数频率也会发生改变。

示波器

同时ARR可以改变计数值,当写入的arr越大,他的频率越低,计数周期是ARR+1。

示波器

PWM频率计算如下所示。

示波器

在上面配置TIM1参数,预分频系数设置为64-1, 自动重载值设置为1000-1,那么PWM频率为64,000,000/((64-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz,即1KHz。

示波器

只要TIM1_CNT= TIM1_CCRx,OCxRER为低。若TIM1_CCRx中的比较值大于自动重载值(在TIM1_ARR中)则OCxREF仍保持1。若比较值是0则OCxREF保持0。下图的例子显示了当TIM1_ARR=8时一些边沿对齐的PWM波形。

示波器

__HAL_TIM_SET_COMPARE()

设置ccr,可以通过此函数修改pwm。

示波器

由于上述设置计数值位1000,那么设置30%的正占空比的ccr应该配置为30%*1000=300,代码如下所示。

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 300);

示波器

修改PWM频率

修改PWM频率可以修改PSC或者ARR来进行改变。

示波器

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD ()

设置TIM自动重新加载寄存器值。

示波器

初始设置为PSC为64-1,ARR为1000-1,若设置为500-1,那么他的频率应该是64M/(64-1+1)(500-1+1)=2k 占空比为300/500*100%=60%

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1, 500-1);

示波器

__HAL_TIM_SET_PRESCALER()

在运行时设置TIM Prescaler。

示波器

初始设置为ARR为500-1,PSC为64-1,若设置为32-1,那么他的频率应该是64M/(32-1+1)(500-1+1)=4k 占空比为300/500*100%=60%

__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim1, 32-1);

示波器
  审核编辑:汤梓红

打开APP阅读更多精彩内容
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
记帖MCU 2022-11-30
0 回复 举报
交流ⓆU_N:6_15061293 收起回复

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !

×
20
完善资料,
赚取积分